树莓派上能跑ROS2 吗

树莓派运行ROS2的支持情况
树莓派能够很好地支持ROS2的运行。对于不同型号的树莓派，推荐使用特定的操作系统来确保最佳兼容性和性能。例如，针对较新的树莓派模型（如4B），建议安装Ubuntu Server 20.04 LTS for ARM64，并确认其已经正确配置了网络连接[^1]。
为了验证系统的UTF-8环境设置是否合适，在终端输入locale命令可以检查当前环境变量中的字符编码设定。这一步骤有助于避免后续可能出现的文字显示问题[^4]。
安装ROS2的具体步骤
准备工作
确保选择了合适的ROS2发行版，比如Foxy或更新版本。这些版本提供了更好的稳定性和更多功能特性。同时也要注意操作系统的选择应与所选ROS2版本相匹配。
开始安装过程
按照官方指南或其他可靠资源提供的说明执行安装操作。如果遇到从GitHub下载文件失败的情况，则可以根据实际情况调整策略，例如更改镜像源等方法解决此问题。
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
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接着添加ROS2仓库密钥并注册存储库：
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
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再次刷新包列表并开始安装所需的ROS2组件：
sudo apt-get install ros-foxy-desktop
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完成上述指令后，还需要初始化rosdep工具以便管理依赖关系：
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
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最后，通过下面这条命令使新安装的内容立即生效而不必重新启动计算机：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
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以上就是关于在树莓派上部署和支持ROS2的一般流程概述。