普通中断和freertos区别

普通中断和FreeRTOS中的中断的主要区别在于：

1. 调度方式：普通中断使用优先级抢占调度，即中断会打断正在运行的任务，然后执行中断处理函数，处理完后再返回原来的任务。而FreeRTOS中的中断使用协作式调度，即中断处理函数不会打断任务，而是等待任务主动让出CPU后才会执行。

2. 中断处理函数的实现：普通中断处理函数通常是直接在中断向量表中实现的，而FreeRTOS中的中断处理函数需要通过特定的API函数注册到FreeRTOS的中断控制器中。

3. 中断优先级的管理：在普通中断中，中断优先级需要手动设置，而在FreeRTOS中，中断优先级由FreeRTOS内核管理，中断处理函数的优先级可以在任务中动态设置或者通过配置文件进行设置。

4. 中断嵌套：在普通中断中，中断可以被嵌套，即一个中断处理函数可以被另一个中断处理函数打断，而在FreeRTOS中，中断是不可嵌套的，即一个中断处理函数不会被同级或低级的中断打断。

总之，FreeRTOS中的中断处理方式相对于普通中断更加灵活和可靠，能够更好地支持多任务系统的实时性需求。

相关问题

ARM Cortex-M中断和FreeRTOS中断的异同

ARM Cortex-M和FreeRTOS都支持中断机制，但它们在中断处理上有一些异同。

相同之处：
1. 中断优先级：ARM Cortex-M和FreeRTOS都支持中断优先级的设置。可以根据需要设置不同中断的优先级，以确保高优先级的中断能够及时响应。
2. 中断处理函数：无论是ARM Cortex-M还是FreeRTOS，都需要编写中断处理函数来处理中断事件。中断处理函数是一个特殊的函数，用于响应中断事件和执行相应的处理逻辑。

不同之处：
1. 中断控制器：ARM Cortex-M处理器具有内置的中断控制器（NVIC），用于管理和控制中断。它提供了对中断使能、优先级设置和中断向量表等功能的支持。而FreeRTOS是一个实时操作系统，它提供了更高级的中断管理功能，包括任务调度和中断控制等。
2. 中断处理方式：在ARM Cortex-M中，中断处理是通过直接跳转到相应的中断处理函数来完成的。而在FreeRTOS中，中断处理是通过任务切换来实现的。当发生中断时，FreeRTOS会根据中断优先级进行任务切换，并将中断处理函数作为一个任务来执行。
3. 中断上下文保存：ARM Cortex-M处理器会自动保存和恢复部分寄存器的值，以确保中断处理过程不会影响其他代码的执行。而FreeRTOS会在中断发生时，自动保存和恢复任务上下文，以确保任务的状态不被破坏。

总的来说，ARM Cortex-M和FreeRTOS都支持中断处理，但FreeRTOS提供了更高级的中断管理功能，使得中断处理更加灵活和可靠。

FreeRTOS中断和轮询

在FreeRTOS中，任务可以通过中断和轮询两种方式进行调度。

1. 中断：FreeRTOS支持硬件中断的机制，可以使用中断来触发任务的执行。当硬件设备产生中断时，可以在中断服务函数（ISR）中通过调用FreeRTOS提供的API函数来唤醒任务并执行相应的处理逻辑。使用中断的好处是可以有效地响应实时事件，并且可以避免任务的轮询，节省了系统资源。

2. 轮询：在FreeRTOS中，任务也可以通过轮询的方式进行调度。轮询是指任务不断地检查某个条件是否满足，如果条件满足则执行相应的操作。这种方式适用于没有实时要求的任务，任务可以按照一定的时间间隔进行轮询，并根据条件决定是否需要执行。

在实际应用中，可以根据具体的需求选择适合的调度方式。对于实时性要求高的任务，可以使用中断方式调度；对于非实时性要求高的任务，可以使用轮询方式调度。同时，也可以结合两种方式，在任务中既使用中断，又使用轮询，以满足不同的需求。