syms s zeta wn eqn = s^2 + 2*zeta*wn*s + wn^2 == 0; rlocus(eqn)提示错误使用 rlocus 输入参数的数目不足。

这个错误是因为在使用 rlocus 函数时，需要至少输入两个参数。第一个参数是系统的传递函数，第二个参数是一个可选参数，用于指定绘图范围。如果不指定第二个参数，则默认绘制整个复平面。在你的代码中，只有一个参数，因此会提示参数不足的错误。

下面是一个正确的示例代码：

syms s zeta wn
eqn = s^2 + 2*zeta*wn*s + wn^2 == 0;
rlocus(eqn, [-5, 5, -5, 5])

在这个示例中，第一个参数是传递函数的方程式，第二个参数是指定绘图范围的向量。在这里，我们指定绘制范围为 x 和 y 轴的范围均为 -5 到 5。

相关问题

syms k y m x x0 y0; eqn1 = (45*x)^2+90*m*k+m^m == 16*k^2+16; eqn2 = (45^2-16)*k^2+90*m*k+m^2-16 == 0; eqn3 = k == -15^2/(40^2)*x0/y0; eqn4 = m == 15^2/y0; [solk,soly0,solm,solx0] = solve(eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,k,y0,m,x0); disp(solk); disp(soly0); disp(solm); disp(solx0);

根据你提供的方程，使用MATLAB的符号计算工具箱可以求解。以下是求解的MATLAB代码：

syms  k y m x x0 y0;
eqn1 = (45*x)^2+90*m*k+m^m == 16*k^2+16;
eqn2 = (45^2-16)*k^2+90*m*k+m^2-16 == 0;
eqn3 = k == -15^2/(40^2)*x0/y0;
eqn4 = m == 15^2/y0;

[solk,soly0,solm,solx0] = solve(eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,k,y0,m,x0);

disp(solk);
disp(soly0);
disp(solm);
disp(solx0);

运行这段代码后，你会得到方程的解。其中`solk`是k的解，`soly0`是y0的解，`solm`是m的解，`solx0`是x0的解。

注意，这里我使用了MATLAB的符号计算工具箱来求解方程。如果你没有这个工具箱，可以尝试使用其他数学计算软件或在线计算器来求解方程。

利用Matlab画出系统H(s)=s^2+4s+3/s^4+3s^3+4s^2+6s+4的零点极点图，并判断系统的稳定性。

在MATLAB中，你可以使用`nyquist`函数和`bode`函数来绘制系统传递函数的零点极点图以及Bode图，以评估其稳定性。对于给定的系统H(s)，它是一个多项式形式，我们可以首先确定它的系数。

系统H(s) = s^2 + 4s + 3 / (s^4 + 3s^3 + 4s^2 + 6s + 4)
其中分子是二次多项式，分母是四次多项式。

下面是绘制零点极点图并判断稳定性的步骤：

1. **确定系数**:
- 分子多项式的系数：a1=1, a0=3
- 分母多项式的系数：b4=1, b3=3, b2=4, b1=6, b0=4

2. **绘制零点极点图**:

   syms s
   num = [1, 4, 3]; % 分子系数
   den = [1, 3, 4, 6, 4]; % 分母系数
   G = tf(num, den); % 创建传递函数模型
   rlocus(G) % 绘制根轨迹图，即零点极点图

3. **判断稳定性**:
根据Nyquist曲线（根轨迹图），如果所有点都位于左半平面（实轴负半部分），则系统是稳定的；如果有任何一点穿过虚轴，系统可能会不稳定。此外，可以检查系统的特征方程（denominator polynomial），其根应该都在S-plane的左半平面。

[poles, zeros] = roots(den) % 获取极点和零点

查看极点是否都在左半平面上就可以初步判断稳定性了。