现有函数H(s)=(s^2+3s+6)/(s^3+2s^2+s+4)；确定并绘制两极： -使用MATLAB，计算给定传递函数的极点。 —在复平面上绘制极点（极点-零点图），目测系统的稳定性。 -[提示：您可以使用MATLAB中的‘ pole() ’和‘ pzmap() ’函数。]

首先，我们可以使用MATLAB中的`pole`函数来计算传递函数H(s)的极点。极点是使得分母为零的s值。对于给定的H(s)，我们需要解方程`s^3 + 2s^2 + s + 4 = 0`。在MATLAB中，代码如下：

syms s % 定义符号变量s
numerator = s^2 + 3*s + 6;
denominator = s^3 + 2*s^2 + s + 4;

poles = solve(denominator == 0, s); % 解出极点

接下来，我们使用`pzmap`函数来绘制极点-零点图，以及查看系统稳定性。`pzmap`会自动标注极点和零点的位置，以及判断开环增益在实轴上何时变为负的临界情况，这有助于评估系统稳定性。代码如下：

[p, z, k] = pzmap(numerator, denominator); % 计算极点、零点和开环增益
figure; % 创建新图
pzmap(p, z) % 绘制极点-零点图
title('Pole-Zero Map'); % 图形标题
xlabel('Real Axis'); ylabel('Imaginary Axis');

执行上述代码后，你会看到一个图形，其中实轴上的负区域表示系统的闭环稳定性较差，因为那里开环增益为负，可能导致振荡或不稳定。