G(s) = (s^2+2s+2)/(4s^2+4s+1）绘制该系统的绘制根轨迹；

为了绘制系统 \( G(s) = \frac{s^2 + 2s + 2}{4s^2 + 4s + 1} \) 的根轨迹，你需要在MATLAB环境下使用`rlocus`函数。这个函数可以帮助你在复平面上显示系统的根轨迹。以下是基本的步骤：

1. 首先，将传递函数 `sys` 定义为一个线性动态系统，通常是通过`tf`函数：

   G = tf([1 2 2], [4 4 1]);

2. 接着，调用 `rlocus` 函数并传入 `sys`：

   r = rlocus(G);

这会直接生成根轨迹的点集合 `r`，并且会在当前工作空间内显示根轨迹。

3. 要可视化根轨迹，你可以使用 `plot` 或者 `semilogx` 函数，如果需要指定幅值裕度范围，可以添加额外的参数到 `rlocus` 中，比如 `PlotRange` 和 `GainMargin`。

请注意，`rlocus` 默认不会显示幅值裕度线，如果需要显示，可能需要结合其他绘图技巧。

如果你希望在绘制过程中观察特定的幅值裕度，你可以尝试调整 `GainMargin` 参数，但这通常不是根轨迹绘制的标准部分，而是用于辅助根轨迹分析。