用hal库写一个高级功能

好的，我可以为您提供一个使用 HAL 库编写高级功能示例代码。下面是一个使用 STM32 HAL 库来控制 PWM 的例子：

首先，您需要初始化 TIM 和 GPIO 端口，如下所示：

/* 初始化 TIM 和 GPIO 端口 */
TIM_HandleTypeDef htim;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

htim.Instance = TIM4;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

然后，您可以设置 PWM 的占空比，如下所示：

/* 设置 PWM 占空比 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; /* 占空比为 50% */
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

最后，您可以启动 PWM，如下所示：

/* 启动 PWM */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_4);

这就是一个使用 HAL 库控制 PWM 的简单示例。当然，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。