用PWM控制L298n驱动电路
时间: 2024-03-26 21:41:15 浏览: 12
L298N是一种常用的直流电机驱动芯片,可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。下面是一个Arduino使用L298N驱动电机的示例代码,您可以参考它进行学习和实现。
```C++
//定义L298N驱动电机的引脚
int ENA = 9; //连接到L298N的ENA引脚
int IN1 = 8; //连接到L298N的IN1引脚
int IN2 = 7; //连接到L298N的IN2引脚
void setup() {
//将引脚设置为输出模式
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
//设置PWM信号的占空比,控制电机的转速
analogWrite(ENA, 200); //设置占空比为200
digitalWrite(IN1, HIGH); //设置电机为正转
digitalWrite(IN2, LOW);
//等待一段时间后,反转电机
delay(5000);
digitalWrite(IN1, LOW); //设置电机为反转
digitalWrite(IN2, HIGH);
//等待一段时间后,停止电机
delay(5000);
digitalWrite(IN1, LOW); //将IN1和IN2引脚都设置为LOW
digitalWrite(IN2, LOW);
}
```
在上面的代码中,我们使用`analogWrite`函数来产生PWM信号,控制电机的转速。我们将ENA引脚连接到Arduino的数字引脚9上,使用`analogWrite`函数将占空比设为200,控制电机的转速。同时,我们将IN1和IN2引脚连接到Arduino的数字引脚8和7上,使用`digitalWrite`函数来控制电机的方向。在程序中,我们设置了电机先正转5秒钟,再反转5秒钟,最后停止电机。
以上是一个基本的使用PWM控制L298N驱动电路的示例代码,您可以根据自己的需要进行修改和扩展。