移动机器人遍历路径规划

移动机器人的路径规划可以分为两种，一种是传统的点到点的路径规划，另一种是完全遍历路径规划。点到点的路径规划是一种从起始点到终点的运动策略，它要求寻找一条从起点到终点的最优路径，通常通过使用算法（如A*算法）来确定最短路径或最优路径。而完全遍历路径规划则是指机器人尝试覆盖区域内的所有点，以达到完全遍历的目的。这种路径规划方法适用于需要机器人遍历整个区域的场景，比如清扫机器人或巡逻机器人等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [扫地机器人路径规划算法.pdf](https://download.csdn.net/download/qq_43934844/87529205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [通过机器人情感展示向人类学习语言（计算机硕士论文英文参考资料）.pdf](https://download.csdn.net/download/weixin_44609920/88240779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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