void add(int a, int b) //在以h[a]为头结点的位置后面插入一个节点b(PS:h[a]存放的是下一个节点的地址) { e[idx] = b;//创建一个节点 ne[idx] = h[a];//这个节点的指针指向下一个节点的位置 h[a] = idx;//头结点的指针指向idx idx ++;//这个点已经被用过了,走向下一个点 }
时间: 2024-04-15 07:24:34 浏览: 5
这段代码实现了在以h[a]为头结点的位置后面插入一个节点b的功能。具体的实现过程如下:
1. 创建一个节点,节点的值为b,将其存储在e数组的idx位置上:e[idx] = b;
2. 将新节点的指针指向原头结点h[a]的位置:ne[idx] = h[a];
3. 更新头结点h[a]的指针,使其指向新插入的节点:h[a] = idx;
4. 增加idx的值,用于记录下一个可用的节点位置:idx++。
这样,就完成了在以h[a]为头结点的位置后面插入一个节点b的操作。
相关问题
用C++写一个ROS话题订阅者,从话题“chatter”中接收int变量A和B,并将二者相加
,输出结果。
好的,这是一个技术问题,我可以回答。以下是一个简单的代码示例,以在ROS中订阅话题“chatter”并相加A和B的值:
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int32.h"
void chatterCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg)
{
int A = msg->data;
int B = msg->data;
int sum = A + B;
ROS_INFO("Sum of A and B: %d", sum);
}
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "subscriber");
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);
ros::spin();
return 0;
}
请注意,此示例假设消息类型为std_msgs :: Int32,传递的消息由“data”变量包含。在照抄以上代码的同时,请确保在CMakeList中添加以下内容:
add_executable(subscriber src/subscriber.cpp)
target_link_libraries(subscriber ${catkin_LIBRARIES})
这将确保您的ROS节点正确构建。
public class BPlusTreeTest { private static final int DEGREE = 3; // B+ 树的度为 3 private static final int NUM_KEYS = 100; // 加入 B+ 树的键值对数量 private static class Node { // B+ 树节点的定义 // ... public Node(int degree) { // 初始化节点 // ... } public void add(int key, Object value) { // 添加键值对到节点 // ... } public boolean isLeaf() { // 判断节点是否为叶子节点 // ... } public void print() { // 打印节点的键值对 // ... } } public static void main(String[] args) { // 创建一个空的 B+ 树 Node root = new Node(DEGREE); // 构造 100 个键值对,并加入 B+ 树 for (int i = 1; i <= NUM_KEYS; i++) { int key = i; Object value = new Object(); Node leafNode = findLeafNodeForInsert(root, key); leafNode.add(key, value); } // 打印 B+ 树的结构 printTree(root); } private static Node findLeafNodeForInsert(Node node, int key) { // 寻找应该插入键值对的叶子节点 // ... } private static void printTree(Node root) { // 递归打印 B+ 树的结构 // ... }}每一行代码的意义
这是一个 Java 代码示例,实现了 B+ 树的基本操作。
1. 第一行声明了一个名为 BPlusTreeTest 的类。
2. 第二行定义了常量 DEGREE,表示 B+ 树的度为 3。
3. 第三行定义了常量 NUM_KEYS,表示加入 B+ 树的键值对数量为 100。
4. 在第五行到第 24 行之间定义了一个名为 Node 的内部类,表示 B+ 树的节点。
5. 在第 25 行到第 42 行之间的 main 方法中,创建一个空的 B+ 树,然后构造 100 个键值对,并加入 B+ 树。最后调用 printTree 方法打印 B+ 树的结构。
6. 在第 44 行到第 52 行之间定义了一个名为 findLeafNodeForInsert 的静态方法,用于寻找应该插入键值对的叶子节点。
7. 在第 54 行到第 62 行之间定义了一个名为 printTree 的静态方法,用于递归打印 B+ 树的结构。