./rk_agent: error while loading shared libraries: libavformat.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误表示在运行`rk_agent`可执行文件时，系统无法找到名为`libavformat.so.58`的共享库文件。这可能是由于库文件未安装或未正确配置的原因。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查库文件是否存在：首先，确认系统中是否已经安装了名为`libavformat.so.58`的库文件。您可以使用以下命令来检查：

   find / -name "libavformat.so.58"

如果库文件不存在，您可能需要安装该库文件。请参考相关文档或使用系统包管理器来安装缺失的库文件。

2. 配置库文件路径：如果库文件已经安装，但系统无法找到它，请确保库文件所在的路径已正确配置。一种常见的方法是将库文件所在路径添加到`LD_LIBRARY_PATH`环境变量中。例如，如果库文件位于`/path/to/library`目录下，您可以执行以下命令来设置环境变量：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

然后，再次尝试运行`rk_agent`可执行文件，看是否问题解决。

如果上述步骤仍未解决问题，请提供更多关于您的系统环境和相关的上下文信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。