基于HAL STM32F407驱动DS18B20 程序
时间: 2023-08-15 21:04:50 浏览: 64
以下是基于HAL库的STM32F407驱动DS18B20的示例程序:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define DS18B20_PORT GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_0
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t time = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
while(time--);
}
void ds18b20_init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(480);
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
delay_us(60);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
while(HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
while(HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN) == GPIO_PIN_SET);
delay_us(40);
}
void ds18b20_write_bit(uint8_t bit) {
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(2);
if(bit) {
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
delay_us(60);
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t ds18b20_read_bit(void) {
uint8_t bit = 0;
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(2);
HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
bit = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
delay_us(50);
return bit;
}
void ds18b20_write_byte(uint8_t byte) {
uint8_t bit;
for(int i = 0; i < 8; i++) {
bit = byte & 0x01;
byte >>= 1;
ds18b20_write_bit(bit);
}
}
uint8_t ds18b20_read_byte(void) {
uint8_t byte = 0;
for(int i = 0; i < 8; i++) {
byte >>= 1;
byte |= (ds18b20_read_bit() << 7);
}
return byte;
}
float ds18b20_read_temperature(void) {
uint8_t scratchpad[9];
float temperature;
ds18b20_init();
ds18b20_write_byte(0xCC);
ds18b20_write_byte(0x44);
HAL_Delay(750);
ds18b20_init();
ds18b20_write_byte(0xCC);
ds18b20_write_byte(0xBE);
for(int i = 0; i < 9; i++) {
scratchpad[i] = ds18b20_read_byte();
}
temperature = scratchpad[0] | (scratchpad[1] << 8);
temperature /= 16.0f;
return temperature;
}
int main(void) {
float temperature;
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
while(1) {
temperature = ds18b20_read_temperature();
// Do something with the temperature value
}
}
```
此示例中,我们使用PA0作为DS18B20的数据线。ds18b20_init函数用于初始化DS18B20,ds18b20_read_temperature函数用于读取温度值。我们首先发送跳过ROM命令(0xCC),然后发送转换命令(0x44),等待750ms,再次发送跳过ROM命令和读取温度命令(0xBE),以读取DS18B20的温度值。最终,我们将温度值除以16.0,以获得实际温度值。