cv2.CALIB_HAND_EYE_PARK

`cv2.CALIB_HAND_EYE_PARK`并不是OpenCV（cv2）库中的一个直接函数。它可能是某个特定项目或者自定义算法中的名称，用于描述手眼校准的一种方法，通常在计算机视觉领域，特别是在机器人、AR/VR等应用中，手眼校准是一种将相机坐标系与固定于手部或其他移动部件的传感器坐标系对齐的过程。

Hand-eye calibration，也称为手眼定标，是一个三维空间中的定位问题，目的是找到从摄像头到工具中心点之间的变换。Park算法是一种优化方法，用于估计这个变换，它通常涉及到迭代求解过程和一些线性代数的操作。

如果你在使用OpenCV做手眼校准，你可能会使用`calibrateCameraEx`函数结合其他辅助函数（如`estimateRigidTransform`），而不是直接使用`CALIB_HAND_EYE_PARK`。