求辛几何模态分解的matlab详细完整代码

求辛几何模态分解通常用于处理结构动力学中的振动分析，其中Matlab是一种常用工具。在Matlab中，你可以使用`mechmodels`和`eigensystem`等函数库来进行这种分析。下面是一个简化的示例代码，展示如何对一个机械模型进行辛几何模态分解：

% 导入必要的库
addpath('MechanicalModels'); % 假设mechmodels库在当前工作目录下

% 创建一个机械模型，例如弹簧-质量系统
model = mechmodels.example.springMassSystem;

% 定义系统的动力学矩阵和阻尼矩阵
D = model.dampingMatrix; % 阻尼矩阵
K = model.stiffnessMatrix; % 弹性矩阵

% 考虑无阻尼情况，如果需要考虑阻尼，可以设置D=0
if D == 0
    D = [];
end

% 确定自由度数
n = size(K,1);

% 进行辛几何模态分析
[lambda, Phi] = eigensystem(K, D, 'Symmetric', 'real');

% 辛几何模态分解，获取模态频率、振型矩阵和质量阵
[omega, Phi_g, M] = modalAnalysis(K, D, lambda, Phi, 'Symmetric');

% 结果输出
disp('Modal Frequencies (rad/s):')
disp(omega)
disp('Geometric Eigenvectors:')
disp(Phi_g)
disp('Mass Matrix:')
disp(M)