pcl::fromPCLPointCloud2和pcl::PointXYZ有啥区别

`pcl::fromPCLPointCloud2`和`pcl::PointXYZ`是完全不同的东西。

`pcl::fromPCLPointCloud2`是一个函数，用于将PCL点云库中的PCLPointCloud2类型转换为PCLPointCloud类型。PCLPointCloud2是一种通用的点云数据结构，可以存储各种类型的点云数据，包括XYZ点云、法线、颜色等。而PCLPointCloud是一种特定类型的点云数据结构，只能存储XYZ点云数据。

而`pcl::PointXYZ`是PCL点云库中的一个结构体，用于表示一个三维空间中的点，包括x、y、z三个坐标值。它是PCLPointCloud中的一个点类型。

因此，`pcl::fromPCLPointCloud2`和`pcl::PointXYZ`是完全不同的东西，它们没有可比性。