错误使用 optim.problemdef.OptimizationConstraint.concat 不支持每个 OptimizationConstraint 有多个关系。 请创建一个新 OptimizationConstraint 以捕获具有不同关系的约束。

错误使用 `optim.problemdef.OptimizationConstraint.concat` 出现是因为该函数的设计初衷是在一个单一的 OptimizationConstraint 对象中合并多个关系。然而，它期望的是单个约束关联到一个关系，而不是将多个独立的关系串联在一起。

当你尝试在一个 OptimizationConstraint 对象上调用 `concat` 并传递多个关系时，这违反了这个函数的一对一关联规则。正确的做法应该是：

1. **创建新的 Constraint 对象**：对于每个单独的关系，你应该新建一个 OptimizationConstraint 实例，每个实例只包含一个关系。

2. **组合 Constraint 对象**：如果需要组合多个这样的约束，可以将它们添加到优化问题（ProblemDef）的对象中，如使用 ProblemDef.add_constraint() 方法。

3. **明确表达式**：如果你想要表示复合条件，应该直接在约束的表达式中明确指定，而不是试图通过 `concat` 来间接组合。

例如，如果有一个线性不等式 A*x <= b 和另一个线性不等式 C*x < d，应该分别创建两个 OptimizationConstraint，而不是尝试将它们连接成一个：

constraint1 = optim.LinearConstraint(A, lb=None, ub=b)
constraint2 = optim.LinearConstraint(C, lb=None, ub=d)

# 添加到优化问题
problem_def.add_constraint(constraint1)
problem_def.add_constraint(constraint2)