错误使用 optim.problemdef.OptimizationExpression/horzcat 无法从 optim.problemdef.OptimizationEquality 转换为 OptimizationExpression。

在使用OptimizationProblemDef这个库中的`optim.problemdef.OptimizationExpression`和`horzcat`函数时，需要注意的是，这两个功能主要用于组合优化表达式的各个组成部分，而不是用于转换数据类型的。特别是当你试图将`optim.problemdef.OptimizationEquality`对象直接合并到`OptimizationExpression`时，因为它们代表了不同类型的操作，即线性等式和一般表达式，这种操作通常是不允许的。

`OptimizationEquality`表示线性等式约束，它包含左侧面和右侧面，而`OptimizationExpression`则更广泛，包含了变量、常数项和算术运算。如果你想把线性等式添加到优化表达式中，应该先将其拆分成单独的变量和系数，然后以合适的方式添加到表达式的相应部分。

例如：

# 假设你有一个LinearConstraint equalityObj
equalityObj = LinearConstraint([var1, var2], sense="<=", rhs)

# 首先提取出变量和系数
coefficients, variables = equalityObj.linear_coefficients

# 然后将它们分别添加到expression中
expression += sum(coefficients * expressionTerm for expressionTerm in variables)

这里`+`操作符用于添加新的线性项到`OptimizationExpression`。

如果遇到这种转换失败的情况，你应该检查你的代码是否正确拆分了等式，并确保理解这两种对象之间的区别。