错误使用 optim.internal.problemdef.ProblemImpl/solveImpl 'Options' 的值无效。'Options' value must be a set of options from optimoptions or a struct

这个错误信息提示你在使用`optim.internal.problemdef.ProblemImpl/solveImpl`函数时，对`Options`参数的设置存在问题。`Options`应该是来自`optimoptions`函数生成的一组优化选项，或者是结构体，包含了有效的优化参数设定。

在MATLAB的优化工具箱中，`optimoptions`函数用于创建或修改一个包含所有默认参数及用户自定义参数的结构体。例如，你可以这样操作：

% 创建基本的优化选项
options = optimoptions(@fmincon, 'Algorithm', 'interior-point');

% 或者根据需要设置更具体的选项
options.Method = 'quasi-newton';

如果你传递给`solveImpl`的是一个无效的值，可能是你忘记调用`optimoptions`，或者直接传入了一个不是优化选项结构的数据类型。解决办法是检查并确保`Options`是一个有效且正确的`optimoptions`结果。

如果你不确定如何设置`Options`，你应该查阅MATLAB帮助文档，或者参考相关的优化教程和示例代码。