uint16_t I2C_MasterReadWrite(uint8_t uSlaveAdd,uint8_t uCommandCode,uint16_t uCommandData,uint8_t uReadWrite)

`uint16_t I2C_MasterReadWrite(uint8_t uSlaveAdd, uint8_t uCommandCode, uint16_t uCommandData, uint8_t uReadWrite)` 是一个用于I2C通信的函数，它接收四个参数：

1. `uSlaveAdd`（从设备地址）：一个8位无符号整数，表示I2C从设备的地址。
2. `uCommandCode`（命令代码）：一个8位无符号整数，表示要发送给从设备的命令代码。
3. `uCommandData`（命令数据）：一个16位无符号整数，表示要发送给从设备的命令数据。
4. `uReadWrite`（读写模式）：一个8位无符号整数，表示I2C通信是读操作还是写操作。通常，0表示写操作，1表示读操作。

函数返回一个16位无符号整数，表示从设备返回的数据。

这个函数的主要作用是在I2C总线上执行主设备与从设备之间的数据传输。通过设置不同的命令代码和命令数据，可以实现对从设备的控制和数据交换。