void to std::thread

时间: 2023-10-21 18:26:28 浏览: 64
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C++11 并发指南之std::thread 详解

void to std::thread是一种将void类型的函数转换为std::thread对象的方法。通过将函数作为参数传递给std::thread的构造函数，可以创建一个新的线程来执行该函数。例如，在给定函数f的情况下，我们可以使用std::thread t(f)来创建一个新的线程，并且该线程将在后台执行函数f的内容。需要注意的是，当std::thread对象被销毁时，它会自动调用析构函数，这将等待线程执行完成。因此，通常需要调用std::thread对象的join()或detach()方法来确保线程的正确终止。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【C++ 包裹类 std::thread】探索C++11 std::thread：如何使用它来创建、销毁和管理线程](https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/128630169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [C++std::thread](https://blog.csdn.net/OneOnce/article/details/125626769)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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书中的 std::thread

在C++标准库中，std::thread是用于实现多线程编程的关键组件。它允许程序员在同一程序中创建并运行多个并发执行的线程。std::thread的使用通常涉及以下几个方面： 1. **线程创建**：创建一个新线程最简单的方式...

void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);，void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void（AGVScheduler::*)(std::vector<Task>)...怎麽修改

在这段代码中，错误可能是由于 AGVScheduler::assign_task_to_agv 函数的类型与 std::thread 构造函数所需的类型不匹配。 请检查 AGVScheduler::assign_task_to_agv 函数的类型，确保其与 std::thread 构造...

void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void...怎麽修改

在这段代码中，报错的原因可能是 std::thread 构造函数中的参数类型不正确。在 std::thread 构造函数中，第一个参数应该是需要在新线程中运行的函数指针，第二个参数是该函数需要的参数。因此，正确的写法应该是...

void MainWindow::moveAgvs(int i)，void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs)，以下代碼報錯：void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i));// 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); } }

这段代码报错的原因是在调用"std::thread"的构造函数时，传递给"AGVScheduler::assign_task_to_agv"函数的参数列表中多了一个右括号")"。您可以将代码修改为以下形式： c++ void MainWindow::action_agv() { ...

void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void

在这段代码中，错误可能是由于 MainWindow::moveAgvs 函数的参数类型与 std::thread 构造函数所需的参数类型不匹配。 请检查 MainWindow::moveAgvs 函数的定义和声明，确保其参数类型与所需的参数类型一致。...

没有与参数列表匹配的构造函数“std::thread::thread"实例参数类型为:（void,std::reference_wrapper<int>)

### 回答1： 这个错误提示是因为你在创建线程时传递的参数类型不匹配。...通过提供正确的参数类型，我们可以避免“没有与参数列表匹配的构造函数std::thread::thread”错误，确保正确创建和启动新的线程。

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs),threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));,報錯：agvScheduler was not declared in this scope ,怎麽修改

这个错误提示说明在你的代码中，变量agvScheduler没有被声明或者定义。你需要先检查一下代码中是否有定义这个变量，如果没有则需要先进行定义。 如果你已经定义了这个变量，但是仍然报错，可能是因为你的代码中的...

In file included from /home/yhdr/2-test-2023-06_v3/sent.h:24:0, from /home/yhdr/2-test-2023-06_v3/sent.cpp:1: /usr/include/c++/7/thread: In instantiation of ‘struct std::thread::_Invoker<std::tuple<void (*)(double*, double&, double&, double&, double&, double&), double**, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double> > >’: /usr/include/c++/7/thread:127:22: required from ‘std::thread::thread(_Callable&&, _Args&& ...) [with _Callable = void (&)(double*, double&, double&, double&, double&, double&); _Args = {double**, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>}]’ /home/yhdr/2-test-2023-06_v3/sent.cpp:18:153: required from here /usr/include/c++/7/thread:240:2: error: no matching function for call to ‘std::thread::_Invoker<std::tuple<void (*)(double*, double&, double&, double&, double&, double&), double**, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double> > >::_M_invoke(std::thread::_Invoker<std::tuple<void (*)(double*, double&, double&, double&, double&, double&), double**, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double> > >::_Indices)’ operator()() ^~~~~~~~ /usr/include/c++/7/thread:231:4: note: candidate: template<long unsigned int ..._Ind> decltype (std::__invoke((_S_declval<_Ind>)()...)) std::thread::_Invoker<_Tuple>::_M_invoke(std::_Index_tuple<_Ind ...>) [with long unsigned int ..._Ind = {_Ind ...}; _Tuple = std::tuple<void (*)(double*, double&, double&, double&, double&, double&), double**, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double>, std::reference_wrapper<double> >] _M_invoke(_Index_tuple<_Ind...>)

它指出无法匹配std::thread::_Invoker模板的_M_invoke函数的参数列表。这通常是因为您的函数参数与std::thread的参数不匹配，或者您的函数参数中有无法转换的类型。 请检查您的函数参数类型是否与std::thread需要的...

void MainWindow::moveAgvs(int i)，怎麽修改 threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

threads.push_back(std::thread(std::bind(&MainWindow::moveAgvs, this, i), std::ref(agvs), i, std::chrono::milliseconds(100), std::thread::priority::high)); 3.使用不同的线程库或语言来实现线程。 ...

void MainWindow::moveAgvs(int i)，怎麽修改代碼： threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i, "AGV-" + std::to_string(i))); 3. 使用Lambda表达式替代函数指针，以简化代码。 c++ threads.push_back(std::thread([this, i]() { // ...

#include <iostream>#include <chrono>#include <thread>void increaseNumPerSecond(int& num) { while (true) { num++; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); }}int main() { int num = 0; std::thread t(increaseNumPerSecond, std::ref(num)); while (true) { std::cout << "Current number: " << num << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); } t.join(); return 0;}

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } int main() { int num = 0; std::thread t(increaseNumPerSecond, std::ref(num)); while (true) { std::cout << "Current number: " << num << ...

void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);怎麽修改： threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs));

threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); 这样就可以将 tasks 和 agvs 作为参数传递给 AGVScheduler::assign_task_to_agv 函数，并在新的...

将下列代码转换为Javausing namespace std; ADDRINT currentLocks [64]; // not all will be used and is to serve for programs with up to 64 worker threads. This is to catch real lock acquisitions std::unordered_map<ADDRINT, std::pair<vector<std::pair<THREADID, UINT32> >, bool> > memoryMap; std::unordered_map<ADDRINT, std::pair<vector<std::pair<THREADID, UINT32> >, bool> > readMemoryMap; std::unordered_map<ADDRINT, std::pair<vector<std::pair<THREADID, UINT32> >, bool> > lockMap; std::unordered_map<OS_THREAD_ID,THREADID> threadMap; std::unordered_map<THREADID, std::pair<UINT32, UINT32> > threadAbstract;

我们还定义了一个 Pair 类来存储键值对，类似于 C++ 中的 std::pair。 在以上示例中，我们定义了与 C++ 代码中的变量相对应的 Java 变量，并在 main 方法中留出了代码的位置供你添加其他逻辑。你可以根据具体...

void HAVideo::get_stream_thread() { }std::thread start_get_stream(get_stream_thread);无法运行

void get_stream_thread() { // 线程执行的代码 } }; int main() { HAVideo haVideo; std::thread t(&HAVideo::get_stream_thread, &haVideo); t.join(); return 0; } 在上面的示例中，我们将 ...

#include <iostream> #include <thread> void myFunction() { std::cout << "Hello from thread!" << std::endl; } int main() { std::cout << "main" <<std::endl; while(1) {} std::thread myThread(myFunction); myThread.join(); return 0; }神恶魔意思

这段代码创建了一个无限循环的主线程，并在其中创建了一个新的线程。新线程执行的函数是myFunction，它会输出一条消息到控制台。由于myThread被调用了join()，所以主线程会等待新线程执行完毕后才会结束。...

void URcontrolcenter::start() { // 创建六个线程 for (int i = 0; i < 6; ++i) { threads.push_back(std::thread(&URcontrolcenter::processTasks, this)); } // 等待所有任务完成 std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); conditionVariable.wait(lock, [this]{ return tasksCompleted == relationship_list.size(); }); } void URcontrolcenter::processTasks() { RewriteRelationShip relationship; int taskNumber; while (true) { { std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex); if (currentTask >= relationship_list.size()) { // 所有任务已完成，退出循环 return; } taskNumber = currentTask; currentTask++; } // 处理任务 relationship.parseData(relationship_list[taskNumber], worningcrosstype); // 发送完成信号 { std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex); tasksCompleted++; if (tasksCompleted == relationship_list.size()) { // 所有任务已完成，通知等待线程 conditionVariable.notify_one(); } } } }上述函数只有一个线程完成了一个任务，分析原因，给出修改后的代码

threads.push_back(std::thread(&URcontrolcenter::processTasks, this)); } // 将任务分配到队列中 for (int i = 0; i (); ++i) { taskQueue.push(i); } // 等待所有任务完成 std::unique_lock<std::mutex>...

void ConsumerTask() // 消费者任务 { bool ready_to_exit = false; while (1) { sleep(1); std::unique_lock<std::mutex> lock(instance.con_mtx); if (instance.con_item_counter < ProNum) { int item = Consumer(&instance); ++(instance.con_item_counter); std::cout << "Consumer thread " << std::this_thread::get_id() << " is consuming the " << item << "^th item" << std::endl; } else ready_to_exit = true; lock.unlock(); if (ready_to_exit == true) break; } std::cout << "Consumer thread " << std::this_thread::get_id() << " is exiting..." << std::endl; }是什么意思

这段代码是一个消费者线程的任务函数，...同时，为了避免线程一直持有互斥锁导致其他线程无法访问共享数据，使用了 std::unique_lock 对象进行上锁和解锁的操作。最后，当消费者线程退出循环时，会输出一条退出信息。

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return ...

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