删除cloudcompare里的空值

### 如何在CloudCompare中删除点云数据中的空值或无效值

为了有效处理点云数据并移除其中的空值或无效值，在CloudCompare软件中有多种方法可以实现这一目标。通常情况下，可以通过过滤器功能来完成此操作。

#### 使用CCFilter工具去除异常值
CloudCompare提供了一个名为`CCFilter`的强大工具用于清理点云数据。通过设置特定参数，能够有效地识别并剔除不符合条件的数据点。对于想要清除的空值或无效值而言，主要关注的是那些坐标超出合理范围或是具有极大极小偏差的情况[^1]。

具体步骤如下所示：

# 打开CloudCompare程序后加载含有噪声的目标文件
File -> Open (Ctrl+O)

# 应用滤波算法前先复制原始数据集作为备份副本
Edit -> Copy as new entity (Shift+C)

# 转至过滤选项卡执行去噪处理
Processing -> Point set processing tools... -> Filter outliers...

#### 利用SQL查询语句筛选合格样本
除了图形界面下的交互式编辑外，还可以借助内置脚本支持编写自定义逻辑来进行更精细的选择性保留工作。比如利用简单的SQL-like表达式就能轻松达成目的。

示例代码片段：

SELECT * FROM CLOUD WHERE X IS NOT NULL AND Y IS NOT NULL AND Z IS NOT NULL;

上述命令会返回所有三个维度均存在有效数值的位置记录，从而间接实现了排除缺失项的效果[^2]。

需要注意的是，在实际应用过程中应当依据具体情况调整相应的阈值标准以及考虑其他可能影响质量的因素，如颜色属性、法线方向等附加信息的存在与否及其合理性验证等问题也值得重视[^3]。