stm32定时器的程序

好的，下面是一个简单的示例程序，用于配置和使用STM32定时器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 定时器初始化函数 */
void TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  /* 使能定时器时钟 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 配置定时器参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 83; // 预分频值，计算公式：预分频值 = (定时器时钟频率 / 目标计数频率) - 1
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999; // 自动重载寄存器值，计算公式：自动重载寄存器值 = (目标计数频率 / 所需输出频率) - 1
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  /* 配置定时器通道 */
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化定时器 */
  TIM2_Init();

  while (1)
  {
    /* 在这里执行你的其他任务 */
  }
}

以上代码演示了如何使用STM32的定时器2进行基本配置和启动。其中，`TIM2_Init`函数用于初始化定时器2，并设置预分频值和自动重载寄存器值。在`main`函数中，先初始化HAL库，然后调用`TIM2_Init`函数进行定时器配置，最后进入一个无限循环，在循环中可以执行其他任务。

请根据你的实际需求进行相应的修改和扩展。希望对你有所帮助！如果有任何疑问，请随时提问。