POST http://localhost:5000/get_trip_time Content-Type: application/json { "method": "walking", "center_coor": "113.320037,23.124217", "t": 10 } 报错：The connection was rejected. Either the requested service isn’t running on the requested server/port, the proxy settings in vscode are misconfigured, or a firewall is blocking requests. Details: RequestError: connect ECONNREFUSED 127.0.0.1:5000.

该错误表示连接被拒绝，可能是由于以下原因之一：

1. 请求的服务未在请求的服务器端口上运行：请确保您服务已正确启动并正在监听指定的端口（例如，5000端口）。请检查您的代码或服务是否正确运行，并确保它正在监听请求。

2. VS Code中的代理设置错误：如果您在VS Code中使用了代理，请确保代理设置正确，并且与您的网络环境相匹配。您可以检查VS Code的设置或尝试在没有代理的情况下进行请求。

3. 防火墙阻止请求：某些防火墙设置可能会阻止对指定端口的请求。请检查您的防火墙设置，并确保允许对所需端口（例如，5000端口）的访问。

请检查以上原因，并根据需要进行相应的调整和排查。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

@app.route('/get_trip_time', methods=['POST']) def get_trip_time(): data = request.get_json() method = data['method'] center_coor = data['center_coor'] t = data['t'] radius = get_radius(method, t) gtt = GetTripTime(method, center_coor, t, radius) gtt.main() return jsonify({'message': 'Trip time data collected successfully'}) @app.route('/visualize_trip_time', methods=['GET']) def visualize_trip_time(): data = pd.read_csv('time1.csv') lng = data['lng'] lat = data['lat'] time = data['time'] grid_lng, grid_lat = np.meshgrid(np.linspace(lng.min(), lng.max(), 100), np.linspace(lat.min(), lat.max(), 100)) grid_time = griddata((lng, lat), time, (grid_lng, grid_lat), method='linear') fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8)) contour_plot = ax.contourf(grid_lng, grid_lat, grid_time, cmap='jet', levels=6) ax.contour(contour_plot, colors='k', linewidths=0.5) plt.colorbar(contour_plot) last_lng = lng.iloc[-1] last_lat = lat.iloc[-1] ax.scatter(last_lng, last_lat, color='green', marker='o', s=50, label='Start Point') ax.legend() plt.title('Isochrone') ax.set_xlabel('Longitude') ax.set_ylabel('Latitude') ax.xaxis.set_major_formatter(mticker.FormatStrFormatter('%.2f')) plt.show() return jsonify({'message': 'Trip time visualization generated successfully'}) @app.route('/get_isochrone_coords', methods=['GET']) def get_isochrone_coords(): with open('contour_coords.json', 'r') as f: contour_coords = json.load(f) return jsonify(contour_coords)用rest client调用GET http://localhost:5000/visualize_trip_time时报错ValueError: signal only works in main thread of the main interpreter

这个错误是由于在非主线程中调用了Matplotlib的绘图函数导致的。解决这个问题的方法是使用Matplotlib的线程安全设置。

您可以尝试在应用程序的入口处添加以下代码，以确保在非主线程中使用Matplotlib时不会出现此错误：

import matplotlib
matplotlib.use('Agg')

这将将Matplotlib的后端设置为“Agg”，它不依赖于任何GUI库，并且线程安全。

如果上述解决方案无效，您还可以尝试将绘图的相关代码放在一个函数中，并使用`matplotlib.pyplot.switch_backend('Agg')`在函数内部设置后端，例如：

import matplotlib.pyplot as plt

def visualize_trip_time():
    # 设置Matplotlib后端为Agg
    plt.switch_backend('Agg')
    
    # 绘图代码...
    # ...
    # ...
    
    plt.savefig('trip_time.png')

这将确保在非主线程中调用绘图函数时不会出现错误，并将图像保存到文件中。

请注意，在使用`matplotlib.use('Agg')`或`matplotlib.pyplot.switch_backend('Agg')`之后，您将无法在应用程序中直接显示图像。如果需要显示图像，您可以保存图像到文件，并通过其他方式访问该文件。

希望这些解决方案能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多代码和错误信息，以便我们能够更好地帮助您。

std::vector<XYZ_COOR_S> mPathList; uint8_t mGear; float mSpeed; int mKeyPoint; bool mGpsFixed; int mPathid; bool mPathsafety; float mPlanspeed; uint8_t mTaskType; float cur_vehicle_y; float cur_vehicle_x; float cur_vehicle_heading; XYZ_COOR_S cur_pos; float park_stations_y; float park_stations_x; vector<float> mCurveX; vector<float> mCurveY; //class PubAlgor pubalgor; YAML::Node config; LateralControl latCon_c; GeometricConstrol geoCon_c; SpeedControl spCtr_c; FPID fpid; FPID fpid_back; //message-receive robot::navigation_msg mNavData; robot::hook_position mHookPos; robot::TLStatus mTlStatus; //message-send robot::control_msg mControlData; int AccSwitch = 0;//zhangyu 20220213 std::shared_ptr<GeometricConstrol> geometricConstrolPtr_;

根据你提供的代码，这是一个包含多个量声明的代码段。以下是每个变量的简要说明：

- `mPathList`：一个`std::vector<XYZ_COOR_S>`类型的变量，可能用于存储路径点的列表。
- `mGear`：一个`uint8_t`类型的变量，可能表示车辆的档位。
- `mSpeed`：一个`float`类型的变量，可能表示车辆的速度。
- `mKeyPoint`：一个`int`类型的变量，可能表示当前关键点。
- `mGpsFixed`：一个`bool`类型的变量，可能表示GPS是否定位成功。
- `mPathid`：一个`int`类型的变量，可能表示路径的ID。
- `mPathsafety`：一个`bool`类型的变量，可能表示路径的安全性。
- `mPlanspeed`：一个`float`类型的变量，可能表示计划速度。
- `mTaskType`：一个`uint8_t`类型的变量，可能表示任务类型。
- `cur_vehicle_y`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_heading`和`cur_pos`：这些变量可能表示当前车辆的位置和姿态信息。
- `park_stations_y`和`park_stations_x`：这些变量可能表示停车站点的位置信息。
- `mCurveX`和`mCurveY`：这些变量是`std::vector<float>`类型的变量，可能用于存储曲线的X和Y坐标。
- `pubalgor`：一个`PubAlgor`类型的变量，可能是一个算法发布器的实例。
- `config`：一个`YAML::Node`类型的变量，可能用于存储配置信息。
- `latCon_c`、`geoCon_c`和`spCtr_c`：这些变量可能是不同类型的控制器的实例。
- `fpid`和`fpid_back`：这些变量可能是前向和反馈PID控制器的实例。
- `mNavData`、`mHookPos`和`mTlStatus`：这些变量可能是接收到的导航、钩位和交通灯状态的消息。
- `mControlData`：一个`robot::control_msg`类型的变量，可能是要发送的控制消息。
- `AccSwitch`：一个`int`类型的变量，可能用于表示加速度开关状态。
- `geometricConstrolPtr_`：一个指向`GeometricConstrol`类型对象的共享指针。

请注意，这些只是对每个变量的猜测，具体的含义和用途可能需要根据上下文和代码实现来确定。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。