openmv如何发送float
时间: 2023-12-27 16:03:48 浏览: 58
在OpenMV中发送浮点数(float),你可以使用串口(UART)进行通信。下面是一个简的示例代码,示如何在OpenMV上发送浮点数:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 配置UART对象,使用波特率115200
# 发送浮点数函数
def send_float(value):
uart.writebyte(0xAA) # 发送起始字节
uart.writefloat(value) # 发送浮点数
uart.writebyte(0xBB) # 发送结束字节
# 示例发送浮点数
while True:
value = 3.1415 # 测试用的浮点数值
send_float(value)
time.sleep(1) # 每秒发送一次
```
在示例代码中,通过引入UART模块,配置UART对象(此处使用UART3),设置波特率为115200。然后定义了一个`send_float()`函数,该函数通过`uart.writebyte()`和`uart.writefloat()`方法分别发送起始字节、浮点数值和结束字节。最后,在主循环中调用`send_float()`函数发送浮点数值。
你可以根据需要修改示例代码中的波特率和发送的浮点数值。同时,你还需要确保接收端能够正确解析接收到的数据。
相关问题
openmv中float转换成int类型
在OpenMV中,将float类型转换为int类型可以使用以下代码:
```python
float_value = -12.5
int_value = int(float_value)
```
这将把float类型的变量`float_value`转换为int类型的变量`int_value`。请注意,这种转换会将小数部分直接截断,不会进行四舍五入。因此,对于-12.5这个例子,转换后的int值为-12。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [关于float转int的函数实现](https://blog.csdn.net/Teemo_king/article/details/77822079)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [float和int的简单转换实现](https://blog.csdn.net/ysaeeiderup/article/details/130259818)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv串口 浮点数
对于OpenMV,你可以使用串口通信来传输浮点数数据。首先,确保你的OpenMV设备已经连接到计算机,并且使用合适的串口通信库进行通信。
在OpenMV上发送浮点数时,你可以将其转换为字符串形式,然后通过串口发送。例如,使用`print()`函数将浮点数转换为字符串并发送到串口:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 选择相应的串口和波特率
value = 3.14
uart.write(str(value))
```
在接收端,你可以使用相应的串口库接收字符串,并将其转换回浮点数。以下是一个示例:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 选择相应的串口和波特率
received_data = ser.readline()
try:
value = float(received_data)
print(value)
except ValueError:
print("Invalid float data received")
```
请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更复杂的数据处理和错误处理。确保在发送和接收数据时使用相同的数据转换方法和协议,以保持数据一致性。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)