fast dds monitor

Fast DDS Monitor是eProsima Fast DDS的一个可视化监控工具，用于监控Fast DDS的运行状态和性能指标。它可以显示DDS实体的状态、数据流量、延迟、吞吐量等信息，并提供了图表和日志记录功能，方便用户进行故障排除和性能优化。Fast DDS Monitor是一个开源工具，可以在GitHub上找到它的源代码和文档。

相关问题

fast dds使用示例

Fast DDS 是一个用于实时通信的开源框架，能够支持高效的可靠传输和低延迟的通信，被广泛应用于工业控制、机器人、通信等领域。以下是 Fast DDS 使用示例：

1. 工业自动化控制：Fast DDS 可以用于生产线上的机器人协作，通过实时传输控制信号、传感器数据等信息，实现多机器人的协作操作。

2. 智能交通领域：Fast DDS 可以用于交通信号灯的智能化控制，通过实时传输交通流量、车辆位置等信息，使交通信号灯的控制更加智能化。

3. 医疗领域：Fast DDS 可以应用于医院的远程诊疗系统，通过实时传输病人的医疗数据、医生的指导等信息，使医疗服务更加高效。

4. 物联网领域：Fast DDS 可以用于智能家居场景中，通过实时传输温度、湿度等信息，实现家电的智能化控制，提高生活质量。

综上所述，Fast DDS 可以应用于许多领域，通过实时传输数据，实现多方协同操作，提高效率和精度。

fast dds怎么设置优先级

在 Fast DDS 中，可以使用 `rtps::WriterAttributes` 和 `rtps::ReaderAttributes` 中的 `endpoint.reliability` 字段来设置消息的优先级。

该字段是一个枚举类型，包括以下选项：

- BEST_EFFORT：不保证消息的可靠性和顺序。
- RELIABLE：保证消息的可靠性，但不保证顺序。
- RELIABLE_RELATED：保证消息的可靠性和顺序，但与其他相关的消息一起保证顺序。

要设置不同的优先级，可以将 `endpoint.reliability` 设置为不同的值，例如：

rtps::WriterAttributes writer_attr;
writer_attr.endpoint.reliability = RELIABLE_RELATED; // 设置为可靠有序消息

rtps::ReaderAttributes reader_attr;
reader_attr.endpoint.reliability = BEST_EFFORT; // 设置为不保证顺序的消息

请注意，设置消息的优先级可能会影响性能和网络带宽利用率，应该根据实际需求进行权衡和设置。