tra_p=head->next;报错是为什么?
时间: 2024-10-06 20:06:36 浏览: 17
如果`tra_p = head->next`这行代码报错,可能是由于以下几个原因:
1. 初始化问题:`head`可能没有正确地初始化,导致它指向空地址或者不是一个有效的链表头结点。在尝试访问`head->next`之前,需要确认`head`是否已经被正确赋值。
2. 数据结构错误:`book_list` 结构定义可能存在问题,比如`next`成员未被声明或者`head`没有定义成链表类型的变量。
3. 链表为空:如果链表中没有任何节点,`head->next`将是NULL,直接访问可能会导致运行时空指针异常(如C++中的`nullptr`,Java中的`null`)。
4. 指针越界:在某些情况下,如果链表只包含一个节点,`head`实际上就是最后一个节点,此时`next`应该为NULL,访问其下一个节点会导致越界错误。
要解决这个问题,首先应检查`head`和`head->next`的初始状态,确保它们指向的是正确的内存区域。如果有必要,可以添加条件判断来防止因空指针引起的错误。例如,在访问`head->next`前,你可以加上这样的检查:
```c
if (head != NULL && head->next != NULL) {
tra_p = head->next;
} else {
printf("Error: No next node available or list is empty.\n");
}
```
相关问题
数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 demo (第 27 行) derivative_error = error - y_tra(end-1)
出现这个错误的原因是在第一次循环时,`y_tra`数组中只有一个元素,因此在计算微分误差时,`y_tra(end-1)`索引无法正常工作。
为了解决这个问题,我们可以在循环之前将`y_tra`数组初始化为一个长度为2的数组,其中第一个元素为1,第二个元素为机器人的初始y坐标。这样,在计算微分误差时,`y_tra(end-1)`索引就可以正常工作了。
下面是修改后的代码:
```matlab
robot = Robot(); % 设置机器人初始位置和朝向为(0,1,0°)
robot.set(0,1,0);
% 设置机器人角度漂移为10°
robot.set_steering_drift(10.0 / 180.0 * pi);
% PID控制参数
Kp = 0.2;
Ki = 0.01;
Kd = 0.02;
% 初始化误差和积分误差
error = 0;
integral_error = 0;
% 目标位置
goal = [0, 0];
y_tra = [1, robot.y]; % 初始化y_tra数组
for ith = 1:100
% 计算误差
error = goal(2) - robot.y;
% 计算积分误差
integral_error = integral_error + error;
% 计算微分误差
derivative_error = error - y_tra(end-1);
% 计算控制量
steering = Kp * error + Ki * integral_error + Kd * derivative_error;
% 修改这个
robot.move(steering, 1);
y_tra(end+1) = robot.y;
end
times=0:100;
plot(times, y_tra);
hold on;
plot(times, zeros(1, 101));
```
在上述代码中,我们将`y_tra`数组初始化为`[1, robot.y]`,这样在计算微分误差时,`y_tra(end-1)`索引就可以正常工作了。
P_train_tra=P_train_tra'; T_train_tra=T_train_tra';
这段代码将P_train_tra和T_train_tra矩阵进行转置,即将其行列互换。这样做的目的可能是为了将训练数据的样本和标签分别存储在两个矩阵中,以便于后续处理。
其中,P_train_tra是训练集的特征矩阵,每一行表示一个样本的特征向量;T_train_tra是训练集的标签矩阵,每一行表示一个样本的标签向量。通过将它们转置,可以将训练集的样本和标签分别存储在P_train_tra和T_train_tra的列中,方便后续处理。
注意,该代码只是简单的进行了矩阵转置,并没有对原始矩阵进行修改。
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