CMake Error at /opt/cmake-3.21.6/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): Could NOT find OpenVDB (missing: OPENVDB_LOCATION) Call Stack (most recent call first): /opt/cmake-3.21.6/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) dbrobot_driver/dbrobot_map_driver/costmap/cosmap_plugin_layer/spatio_temporal_voxel_layer/cmake/FindOpenVDB.cmake:53 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS) dbrobot_driver/dbrobot_map_driver/costmap/cosmap_plugin_layer/spatio_temporal_voxel_layer/CMakeLists.txt:42 (find_package)

这个错误是由于找不到 OpenVDB 库导致的。根据错误信息，缺少 OPENVDB_LOCATION。这意味着 CMake 无法找到 OpenVDB 的安装路径。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了 OpenVDB。可以通过运行 `find_package(OpenVDB)` 来检查是否可以找到它。

2. 如果你已经安装了 OpenVDB，但 CMake 仍然无法找到它，请确保你在 CMakeLists.txt 文件中正确设置了 OpenVDB 的路径。可以通过设置 `OPENVDB_LOCATION` 变量来指定 OpenVDB 的安装路径。

3. 如果你尚未安装 OpenVDB，可以前往 OpenVDB 的官方网站（https://www.openvdb.org/）下载并安装它。安装完成后，重新运行 CMake。

希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

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CMake Error at /opt/cmake-3.21.4/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): Could NOT find Torch (missing: TORCH_LIBRARY) Call Stack (most recent call first): /opt/cmake-3.21.4/share/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) /usr/local/libtorch/share/cmake/Torch/TorchConfig.cmake:194 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt:66 (find_package)

这个错误发生在CMake的构建过程中，提示找不到Torch库。根据错误信息，缺失TORCH_LIBRARY。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了Torch库。你可以在官方网站上下载并安装Torch。

2. 确保TORCH_LIBRARY的路径正确设置。你可以检查CMakeLists.txt文件中的第66行，看看路径是否正确。

3. 如果你已经正确安装了Torch库，但是CMake仍然找不到它，那可能是因为CMake的搜索路径没有包含Torch库所在的目录。你可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加以下代码来指定Torch库的路径：

   set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/libtorch")

将`/path/to/libtorch`替换为你实际安装的libtorch目录的路径。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装Torch库，并确保选择正确的版本和平台。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。

CMake Error at /opt/cmake-3.23.0/share/cmake-3.23/Modules/CMakeDetermineCUDACompiler.cmake:311 (message):

对不起，我无法提供关于CMake的实时错误解决方案。但是，通常这种错误可能是由于CUDA编译器的问题导致的。您可以尝试以下解决方法：

1. 确保您的系统中安装了正确版本的CUDA工具包，并且CUDA路径正确配置。

2. 检查您的CMakeLists.txt文件，确保CUDA相关的设置正确无误。例如，确保使用了正确的CUDA编译器和库路径。

3. 尝试清理并重新生成您的CMake缓存。您可以尝试删除build文件夹并重新运行CMake命令。

4. 如果您使用的是较新版本的CMake，请尝试降低CMake版本，看看是否能够解决问题。

如果上述方法都无法解决问题，我建议您在相关的开发社区或论坛上寻求帮助，以获取更具体的支持和指导。