Ros2Humble对应的应该如何设置

Ros2Humble是一个针对ROS 2的轻量级、社区驱动的发布平台，它允许用户预览新版本的软件包并参与到早期测试阶段。要在ROS 2环境中设置Ros2Humble，你需要按照以下步骤操作：

1. **加入社区源**：
- 打开终端，编辑`/etc/apt/sources.list.d/ros2-humble.list`文件，添加Ros2 Humble的源：

     deb http://mirrors.humble.systems/ros2/distributions/foxy main

或者如果你正在使用其他版本的ROS 2（如Eloquent或Galactic），将`foxy`替换为你所用版本的代号。

2. **添加GPG密钥**：
- 使用以下命令添加Ros2 Humble的GPG密钥：

     curl https://mirrors.humble.systems/ros2.key | sudo apt-key add -

3. **刷新索引**：

   sudo apt update

4. **安装Ros2 Humble软件包**：
- 要开始使用Ros2 Humble，安装需要的工具包：

     sudo apt install -y ros2-humble-<package-name>

将 `<package-name>` 替换为你感兴趣的软件包名。

5. **确认安装**：
检查已安装的软件包是否来自Ros2 Humble，你可以通过`apt-cache policy <package-name>`查看详细信息。

**注意**：使用Ros2Humble意味着你可能会遇到未稳定或仍在测试中的软件，因此在生产环境中请谨慎操作，并定期备份数据。