已知p指向双向循环链表中的一个结点，其结点结构为data、 prior、next三个域，写出算法change(p),交换p所指向的结点及其前驱结点的顺序用c语言写代码

在C语言中，假设我们有一个双向循环链表的节点结构体，如`struct Node`：

typedef struct Node {
    int data;
    struct Node* prior; // 指向前一个节点
    struct Node* next; // 指向下一个节点
} Node;

void change(Node* p) {
    if (p == NULL || p->prior == NULL || p->next == NULL) { // 验证是否满足交换条件，如果是头节点或尾节点则无需交换
        return;
    }

    // 临时保存p的前一个节点的数据
    int temp = p->data;

    // 更新p的前一个节点和下一个节点的指针
    p->prior->next = p->next;
    p->next->prior = p->prior;

    // 将p的值赋给前一个节点，然后将p移动到前一个节点的位置
    p->data = p->prior->data;
    p->prior = p->prior->prior;
    
    // 最后将前一个节点的值更新为temp，完成交换
    p->prior->data = temp;
}

注意，在这个函数中，我们假定`p`不是循环链表的开始或结束，即`p->prior != NULL` 和 `p->next != NULL`。如果`p`是头节点或尾节点，则不需要改变它们的顺序。