modbus中的READ_COILS

Modbus是一种工业标准通信协议，主要用于远程监控和数据采集。在Modbus协议中，READ_COILS（读取寄存器）功能码被用来从远程设备上读取状态信息，通常用于读取二进制开关的状态，例如PLC（可编程逻辑控制器）中的输入或输出继电器。

操作过程如下：
1. 发送请求：主设备会发送一个包含目标地址（通常为从设备的地址范围）、数量（想要读取的二进制寄存器的数量）、功能码（0x01代表READ_COILS）的 Modbus请求报文。
2. 数据接收：从设备接收到请求后，检查合法性并读取指定地址的寄存器。这些寄存器通常表示为二进制状态，每个寄存器对应一个开/关状态。
3. 响应数据：从设备将读取到的二进制状态组成响应数据，如果所有寄存器都在同一块内存区域，则一次读取即可完成。
4. 数据解析：主设备收到响应后，解析二进制数据，将其转换成开/关状态的信息。