stm32控制舵机偏转速度

控制舵机偏转速度的方法有多种。一种常见的方法是通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的偏转速度。在STM32中，可以使用定时器来生成PWM信号，并通过改变定时器的比较值来改变占空比。具体步骤如下：

1. 配置定时器：使用STM32CubeMX或者手动配置定时器的时钟源、分频系数等参数。选择一个合适的定时器和通道来生成PWM信号。

2. 设置定时器的自动重装载值（ARR）：根据所需的PWM周期来设置自动重装载值。例如，如果需要一个20ms的周期，可以根据定时器的时钟频率和分频系数来计算ARR的值。

3. 设置比较值（CCR）：根据所需的脉宽来设置比较值。例如，如果需要一个1.5ms的高电平持续时间，可以根据定时器的时钟频率和分频系数来计算CCR的值。

4. 启动PWM输出：在代码中使用HAL_TIM_PWM_Start函数来启动PWM输出。

通过改变比较值的大小，可以改变舵机的偏转角度和速度。较小的比较值会使舵机偏转得更快，较大的比较值会使舵机偏转得更慢。可以根据实际需求进行调整。

请注意，具体的代码实现可能会因为使用的开发板和库版本而有所不同。以上是一个基本的步骤，具体的实现方法可以参考引用\[2\]和引用\[3\]中提供的代码示例。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [语音交互（第一篇）_ 呼唤STM32让舵机转动和停止](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/124321420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 HAL库 CUBE配置 单通道驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/113790924)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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