openmv spi

OpenMV支持SPI（Serial Peripheral Interface）接口，可用于与其他设备进行通信。下面是使用OpenMV配置和使用SPI接口的一般步骤：

1. 导入必要的模块：

import pyb

2. 初始化SPI对象：

spi = pyb.SPI(1)  # 参数1表示使用SPI1接口，可以根据硬件情况选择SPI接口

3. 配置SPI参数：

spi.init(pyb.SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)  # 根据需要调整波特率、极性和相位

4. 与外部设备进行通信：

# 发送数据
spi.send(data)

# 接收数据
received_data = spi.recv(length)

5. 关闭SPI接口（可选）：

spi.deinit()

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据具体硬件设备和通信协议进行相应的配置和编程。详细的使用说明和示例代码可以参考OpenMV官方文档和示例程序。

相关问题

openmv spi 通信icm20602

如果你想在OpenMV上使用SPI通信与ICM20602进行通信，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的ICM20602模块已经连接到OpenMV开发板上的SPI接口。通常，SPI接口包括SCK（时钟线）、MOSI（主设备输出从设备输入）和MISO（主设备输入从设备输出）引脚。

2. 在OpenMV的Python代码中导入`pyb`模块以及`SPI`类：

import pyb
from pyb import SPI

3. 初始化SPI对象，指定SPI接口的引脚和相关配置参数。例如：

spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 使用SPI2接口，主设备模式，时钟频率为1MHz，极性为0，相位为0

4. 配置ICM20602的相关寄存器，发送命令和接收数据。具体的配置和通信协议需要参考ICM20602的数据手册。

# 发送读取寄存器命令
spi.send(0x80 | register_address) # register_address是你想读取的寄存器地址

# 接收寄存器数据
data = spi.recv(1) # 1表示要接收的字节数

# 解析数据
register_value = data[0]

请注意，以上代码只是一个示例，具体的实现取决于你使用的OpenMV版本和ICM20602模块的规格。你需要根据实际情况进行调整和修改。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

如何用openmv使用SPI通信，将视频数据传输到ESP32上？

以下是使用OpenMV和ESP32之间进行SPI通信传输视频数据的步骤：

1. 在OpenMV上实现摄像机采集和预处理。

在OpenMV上使用Python程序实现摄像机采集和预处理，预处理的目的在于减少图像大小，以便通过SPI总线传输。

import sensor
import image
import time
import OpenMV as omv

# 初始化摄像机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.JPEG)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_vflip(True)
sensor.run(1)

# 初始化OpenMV板
omv.init_board()

# 采集并处理图像
num = 0
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.compress(quality=70)
    img_size = len(img)
    buf = bytearray(5)
    buf[0] = (img_size >> 24) & 0xFF
    buf[1] = (img_size >> 16) & 0xFF
    buf[2] = (img_size >> 8) & 0xFF
    buf[3] = img_size & 0xFF
    buf[4] = num % 255
    omv.spi_transfer(buf, 5, timeout=1000)
    omv.spi_transfer(img.bytearray(), img_size, timeout=1000)
    num += 1

2. 在ESP32上接收并解析视频数据。

在ESP32上使用Arduino代码实现接收和解析OpenMV发送的数据包，并将数据包还原为图像。

#include <SPI.h>
#include <TFTSPI.h>

#define TFT_DC   32
#define TFT_CS   33
#define TFT_RST  15

SPIClass spi(HSPI);

void setup() {
  // 初始化 TFTSPI
  TFTSPI.begin(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
  TFTSPI.setRotation(1);
  TFTSPI.fillScreen(TFT_WHITE);
  
  // 初始化 HSPI
  spi.begin(14, 27, 12, 13);

  // 发送“接收就绪”信号
  spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  spi.transfer(0xF1);
  spi.endTransaction();
}

void loop() {
  byte data[5];
  bool done = false;
  uint32_t img_size;
  uint8_t num;
  
  spi.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  if (spi.transfer(0xF2) == 0xF2) {
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer((byte)0x00);
    spi.transfer(0xFF);  // 接收到 “开始传输数据”信号

    // 接收数据包头部
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      data[i] = spi.transfer((byte)0x00);
    }

    // 解析图像数据包头，获取图像大小和帧数
    img_size = ((data[0] << 24) | (data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3]);
    num = data[4];

    // 接受图像数据
    uint8_t* img_buf = new uint8_t[img_size];
    for (int i = 0; i < img_size; i++) {
      img_buf[i] = spi.transfer((byte)0x00);
    }

    done = true;
    spi.transfer(0xEE);  // 发送“接收成功”信号
  }
  spi.endTransaction();

  if (done) {
    // 解析图像数据包
    image_t img;
    img.format = IMAGE_JPEG;
    img.w = 320;
    img.h = 240;
    img.bpp = 2;
    img.pitch = 640;
    img.len = img_size;
    img.pixels = img_buf;

    // 在TFTSPI上显示图像
    TFTSPI.pushImage(0, 0, 320, 240, (uint16_t*)img_buf);
    delete[] img_buf;
  }
}

通过以上步骤，OpenMV和ESP32之间就可以通过SPI通信传输视频数据了。