在FANUC机器人系统中，如何通过配置相关系统变量来实现停电后自动恢复运行的功能？请详细描述所需的系统变量及其设置方法。

在FANUC机器人系统中，实现停电后的自动恢复运行功能需要配置特定的系统变量。首先，确保机器人的系统配置页中的停电处理相关变量被正确设置。例如，$PWF_IO变量用于定义停电期间I/O处理的方式，$PWR_NORMAL和$PWR_SEMI变量用于控制停电处理行为，以及$SEMIPWFDO变量用于定义停电处理有效时自动执行的程序。为了实现自动恢复运行，你需要设置$SEMIPWFDO变量指向一个包含复位和启动命令的程序。

参考资源链接：[FANUC机器人系统配置相关系统变量详解](https://wenku.csdn.net/doc/6wwv5ja0tj?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：

1. 在系统的维护菜单中找到系统变量设置选项。
2. 定位到停电处理相关变量，根据需要启用或禁用停电处理功能。
3. 设置$PWF_IO变量，根据实际I/O配置选择相应的处理方式。
4. 配置$SEMIPWFDO变量，确保它指向一个包含复位指令的程序，如MCR.$CHAIN_RESET，以便在停电后能够执行链条异常复位。
5. 设定$AUTOMODE_DO变量，确保在自动模式下信号能够被正确设定，以便在停电后能够自动执行复位和恢复运行。
6. 最后，确保所有相关变量都已保存并生效。

通过以上步骤，可以实现FANUC机器人在停电后自动执行特定程序进行复位并安全恢复运行。建议在实际操作前详细阅读《FANUC机器人系统配置相关系统变量详解》，以获得更全面的变量设置指导和深入理解。

参考资源链接：[FANUC机器人系统配置相关系统变量详解](https://wenku.csdn.net/doc/6wwv5ja0tj?spm=1055.2569.3001.10343)