在FANUC机器人系统中，如何设置系统变量以确保在停电后机器人能够自动执行特定程序进行复位并安全恢复运行？

要实现FANUC机器人在停电后自动恢复运行的功能，需要正确配置和使用系统变量来控制机器人的行为。以下是一些关键的系统变量，它们对于确保机器人在停电后能够安全且自动地恢复运行至关重要。

参考资源链接：[FANUC机器人系统配置相关系统变量详解](https://wenku.csdn.net/doc/6wwv5ja0tj?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保机器人系统配置中已启用停电处理功能。通过设置$SEMIPOWERFL系统变量为1来启用半功率模式。此模式允许机器人在电源中断后进入安全模式，保存关键信息并准备恢复运行。

其次，配置相关的I/O处理变量，比如$PWF_IO和$PWR_NORMAL，确保在停电后系统能够处理I/O信号，以保持机器人状态或执行必要的安全程序。

接着，设置专用外部信号和复位信号相关的系统变量，如$OPWORK.$UOP_DISABLE，来启用或禁用特定的外部信号，以便机器人能够响应专用的复位信号或确认信号。

为了实现自动恢复运行，需要配置恢复运行专用的系统变量$SHELL_CFG.$CONT_ONLY。此变量允许在断电后系统自动尝试恢复到停电前的工作状态。

最后，编写或调用一个专用程序来处理复位和恢复运行的任务。确保在该程序中包含了所有必要的安全检查和初始化步骤。之后，可以将此程序的名称赋值给$DEFPROG_ENB，以便在停电恢复后自动执行。

综上所述，通过精细地配置和使用FANUC机器人系统配置相关的系统变量，可以实现机器人在停电后自动安全地恢复运行的功能。这些配置应结合实际应用需求进行调整，并在实施前进行充分的测试以确保其稳定性和可靠性。

为了进一步深入理解和掌握FANUC机器人系统配置相关系统变量的使用和配置，推荐参阅《FANUC机器人系统配置相关系统变量详解》。此资料将为您提供系统变量的详细介绍和应用实例，有助于您更好地设计和实现机器人系统在停电后的自动恢复运行功能。

参考资源链接：[FANUC机器人系统配置相关系统变量详解](https://wenku.csdn.net/doc/6wwv5ja0tj?spm=1055.2569.3001.10343)