c++opencv convertTo,python opencv实现

时间: 2024-04-19 20:22:11 浏览: 24
convertTo是OpenCV中的一个函数,用于将图像的数据类型转换为指定的数据类型。在C++中,convertTo函数的原型如下: ```cpp void cv::Mat::convertTo(OutputArray dst, int dtype, double alpha = 1, double beta = 0) const; ``` 其中,参数含义如下: - dst:输出的目标图像,可以是一个新的Mat对象或者是已存在的Mat对象。 - dtype:目标图像的数据类型,可以使用CV_8U、CV_8S、CV_16U、CV_16S、CV_32S、CV_32F、CV_64F等常量来表示。 - alpha:可选参数,用于缩放图像的像素值,默认为1。 - beta:可选参数,用于调整图像的亮度,默认为0。 在Python中,使用cv2.convertTo函数实现类似的功能。函数原型如下: ```python dst = cv2.convertTo(src, dtype[, alpha[, beta]]) ``` 其中,参数含义如下: - src:输入的源图像。 - dtype:目标图像的数据类型,可以使用cv2.CV_8U、cv2.CV_8S、cv2.CV_16U、cv2.CV_16S、cv2.CV_32S、cv2.CV_32F、cv2.CV_64F等常量来表示。 - alpha:可选参数,用于缩放图像的像素值,默认为1。 - beta:可选参数,用于调整图像的亮度,默认为0。
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用c++ opencv mat实现python的-dt(1 - trimap[:, :, k]) ** 2

在C++中,可以使用OpenCV的Mat类实现类似于Python的-dt(1 - trimap[:, :, k]) ** 2的操作,代码如下: ```c++ // 假设已经定义了三个Mat对象:dt、trimap和result // dt的类型为CV_32FC1,trimap的类型为CV_8UC3,result的类型为CV_32FC1 // 计算1 - trimap[:, :, k] Mat trimap_k = trimap.col(k).clone(); // 取出trimap的第k列 trimap_k.convertTo(trimap_k, CV_32FC1, 1.0 / 255); // 将trimap_k转换为CV_32FC1类型,并进行归一化(0~1) Mat ones = Mat::ones(trimap_k.size(), CV_32FC1); // 构造一个与trimap_k相同大小的全1矩阵 Mat one_minus_trimap_k = ones - trimap_k; // 计算1 - trimap[:, :, k] // 计算dt(1 - trimap[:, :, k]) ** 2 Mat dt_one_minus_trimap_k; cv::pow(dt.mul(one_minus_trimap_k), 2, dt_one_minus_trimap_k); // dt.mul(one_minus_trimap_k)表示对dt和one_minus_trimap_k逐元素相乘 result = dt_one_minus_trimap_k; ``` 上述代码中,dt、trimap和result分别表示距离图、trimap和结果矩阵,其中dt和result的类型为CV_32FC1(32位浮点数),trimap的类型为CV_8UC3(8位无符号整数,3通道)。首先,通过trimap.col(k)取出trimap的第k列,并将其转换为CV_32FC1类型,并进行归一化(0~1),得到trimap_k。然后,构造一个与trimap_k相同大小的全1矩阵ones,并计算1 - trimap[:, :, k],得到one_minus_trimap_k。最后,将dt和one_minus_trimap_k逐元素相乘,并对结果进行平方,得到dt(1 - trimap[:, :, k]) ** 2,保存在result中。

python 调用c++opencv np.array(np.fromiter(

可以通过使用`ctypes`库来实现Python调用C++代码的功能。具体来说,您需要编写C++函数并将其编译为共享库(.so或.dll文件),然后使用`ctypes`库在Python中加载该库并调用该函数。 以下是一个简单的示例,演示如何使用`ctypes`库从Python中调用C++函数,该函数使用OpenCV库并返回一个`np.array`类型的图像: C++代码(mylib.cpp): ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C" { void process_image(unsigned char* data, int width, int height, int channels, unsigned char* output) { cv::Mat img(height, width, CV_MAKETYPE(CV_8U, channels), data); cv::Mat out_img; cv::cvtColor(img, out_img, cv::COLOR_BGR2GRAY); out_img.copyTo(cv::Mat(height, width, CV_MAKETYPE(CV_8U, 1), output)); } } ``` Python代码: ```python import ctypes import numpy as np import cv2 # Load shared library lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('./mylib.so') # Define function arguments and return type lib.process_image.argtypes = [ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte), ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)] lib.process_image.restype = None # Load input image img = cv2.imread('input.png') data = np.frombuffer(img.tobytes(), dtype=np.uint8) width, height, channels = img.shape # Allocate output buffer out_data = np.zeros((height, width), dtype=np.uint8) # Call C++ function lib.process_image(data.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)), width, height, channels, out_data.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte))) # Convert output buffer to np.array out_img = np.frombuffer(out_data.tobytes(), dtype=np.uint8).reshape((height, width)) # Display output image cv2.imshow('Output', out_img) cv2.waitKey(0) ``` 在这个示例中,我们使用`ctypes`库加载了名为`mylib.so`的共享库,并定义了一个名为`process_image`的函数,该函数使用OpenCV库将输入图像转换为灰度图像,并将结果保存到输出缓冲区中。然后,我们从Python中加载输入图像,并为输出图像分配一个缓冲区。最后,我们调用C++函数,并将输入和输出数据指针传递给该函数。最后,我们将输出缓冲区转换为`np.array`类型,并在OpenCV窗口中显示结果。

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将以下python代码转化为c++版本。import math import cv2 import numpy as np import os thre1=10 thre2=-10 r=60 ang =0 def select_point(image,ang): #根据遥杆方向确定跟踪点坐标 sinA=math.sin(ang) cosA=math.cos(ang) dirBaseX=int(cosA1000) disBaseY=int(-sinA1000) dirValMax=-1000000000 for i in range(len(image)): for j in range(len(image[0])): if image[i][j]==255: dirVal=idisBaseY+jdirBaseX if dirVal>dirValMax: rstRow=i rstCol=j dirValMax=dirVal return [rstCol,rstRow] sequence_path = "./images/" save_path="./out/" for file in os.listdir(sequence_path): filename=os.path.join(sequence_path, file) image=cv2.imread(filename, 0) image=cv2.blur(image,(3,3)) img=np.zeros((len(image), len(image[0])),np.uint8) for i in range(r,len(image)-r): for j in range(r,len(image[0])-r): shizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j])>thre1 and int(image[i][j])-int(image[i][j-r])>thre1 and (int(image[i][j])-int(image[i+r][j])>thre1) and int(image[i][j])-int(image[i][j+r])>thre1 ) xieshizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i-r][j+r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j+r])<thre2 ) if (shizi_1 or xieshizi_1): img[i][j]=255 else: img[i][j] =0 retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(img, connectivity=8) maxVal = 0 index = 0 for i in range(1, len(stats)): if stats[i][4] > maxVal: maxVal = stats[i][4] index = i #x,y,h,w s for i in range(len(labels)): for j in range(len(labels[0])): if labels[i][j]==index: labels[i][j]=255 else: labels[i][j] = 0 img2=np.array(labels) target_x,target_y=select_point(img2,ang) print("跟踪点坐标:{}".format((target_x,target_y))) cv2.imwrite(os.path.join(save_path, file), cv2.circle(image,(int(target_x),int(target_y)),5,(255,255,0),2))

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