STM32 DEBUG HARDFAULT

当STM32出现debug hardfault时，可以进行以下步骤进行排查：

1. 查看代码，是否存在空指针、数组越界、栈溢出等问题。

2. 检查是否有中断处理函数中未保存寄存器的情况。

3. 检查是否使用了未初始化的变量。

4. 确认是否使用了不支持的指令或从不支持的地址访问内存。

5. 检查是否使用了不正确的函数调用约定。

6. 检查是否使用了不支持的内存对齐方式。

7. 确认是否存在频繁的内存分配和释放，可能导致内存碎片和内存泄漏。

如果以上步骤都没有找到问题，可以使用调试工具进行更深入的排查。

相关问题

stm32进入HardFault_Handler

当STM32发生硬件故障时，它会进入HardFault_Handler。在NVIC中有一个硬fault状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault的原因。如果以上3个fault的服务例程无法执行，它们就会成为HardFault_Handler。要进入HardFault_Handler，可以按照以下步骤进行：
1.将程序进入debug进入调试模式。
2.在void HardFault_Handler(void)函数中打1个断点。
以下是一个示例代码：

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

在这个函数中，可以添加一些代码来帮助你调试和诊断问题。例如，你可以使用调试器来查看堆栈跟踪，以确定导致硬件故障的原因。

stm32cubeide debug会直接进入HardFault_Handler函数

在STM32CubeIDE中，当程序发生Hard Fault异常时，调试器会自动停止程序并进入HardFault_Handler函数。这通常是由于程序中的错误导致的，例如栈溢出、空指针引用等。在调试过程中，可以通过查看调试器的输出信息和程序的运行状态来确定问题所在，并进行相应的修复。另外，调整代码的优化等级也可能会对解决问题有所帮助。