18.04安装ROS

安装ROS（Robot Operating System）的步骤如下:

1. 首先，确保你的操作系统是Ubuntu 18.04版本，因为ROS Melodic是与该版本容的最新版本。

2. 打开终端，输入以下命令以添加ROS软件仓库的密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 接下来，添加ROS软件仓库到你的系统的sources.list.d目录中：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 在终端中更新你的软件包列表：

   sudo apt update

5. 然后，安装ROS的完整桌面版：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6. 安装完成后，初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 最后，安装rosdep工具：

   sudo apt install python-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

至此，你已经成功安装了ROS Melodic版本。