.\Obj\project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DMA_Init (referred from dma.o).

这个错误表示在链接过程中，链接器无法找到名为 DMA_Init 的符号。这通常是由于以下几种原因导致的：

1. 函数的定义未被正确包含：确保 DMA_Init 函数的定义在正确的源文件中，并且该源文件被正确包含在链接过程中。

2. 函数的声明未被正确包含：如果 DMA_Init 函数的定义在其他源文件中，你需要在使用该函数的源文件中包含正确的函数声明或头文件。

3. 编译器优化导致函数被删除：某些编译器会在优化过程中删除未被使用的函数。你可以检查编译器选项，确保函数未被优化删除。

请检查上述几点，并确保 DMA_Init 函数的定义和声明正确地包含在你的项目中。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和项目结构信息，以便更深入地分析和定位问题。