modbus rtu通讯协议 crc16

### 回答1：
Modbus RTU通讯协议是一种串行通讯协议，常用于工业自动化领域。它采用CRC16校验方式，保证数据传输的可靠性和完整性。CRC16是一种循环冗余校验码，通过对数据进行计算得出一个16位的校验值，用于检测数据是否被篡改或丢失。在Modbus RTU通讯协议中，CRC16校验码被添加到数据帧的末尾，接收方通过计算校验码来验证数据的正确性。

### 回答2：
Modbus RTU通讯协议CRC16是一种在串行通信中用于误码检测的技术。CRC16是一种循环冗余校验码，它将数据转换成一个比特流并进行校验。该协议是Modbus协议的一个变种，它旨在通过串行通信进行设备间的数据传输，常用于工业领域中。

在Modbus RTU通讯协议中，CRC16用于检测数据传输的错误。CRC16算法是基于多项式除法的算法，它可以检测到位于数据中任何位置的单个位错误、以及某些字节、多字节的错位。该算法的计算过程可归纳为以下几步：

1. 将数据的每个16位块拆分成8位字节。

2. 将第一个字节与循环冗余校验码初始化的值相异或。

3. 对于一个字节，将它与CRC16寄存器的低8位进行异或，然后将结果与多项式生成器进行查找并返回16位结果。最后将此结果填充到CRC16寄存器的高位和低位。

4. 重复步骤3，一直处理到数据的最后。

5. 取反CRC16寄存器的所有位，此即为最终结果。

通过CRC16技术，Modbus RTU通讯协议能够提高数据在传输过程中的可靠性和正确性。该技术已被广泛采用，不仅在工业领域，还被应用于通讯领域，以及其他领域的数据传输中。

### 回答3：
Modbus RTU通讯协议是一种广泛应用于工业控制等领域的串口通讯协议，其特点是简单可靠，易于实现。而CRC16是Modbus RTU协议中用于数据校验和错误检测的一种算法。

CRC16是一种循环冗余校验，其实现原理是通过不断地将数据内容与一个预设的多项式进行XOR运算，最终得到一个校验值，该校验值会在数据传输完成后与接收端收到的数据进行比对，从而实现数据的完整性检测。在Modbus RTU通讯协议中，CRC16是由发送端计算得出的，然后附加在数据包的末尾，接收端再根据同样的方法计算出接收数据包的CRC16校验值，从而判断数据的正确性。

在CRC16算法中，多项式是一个重要的参数，通常使用的是0x8005，即x16 + x15 + x2 + 1。此外，还需注意在计算CRC16时需要将数据的最高位当作符号位处理，即当数据位为1时进行预设多项式的XOR运算。

在实际应用中，需要注意CRC16算法的实现方法，通常可利用现有的CRC库进行开发，以保证通讯数据的正确性。同时还需注意通讯协议的版本与模式，以确保发送端与接收端的兼容性。