1、系统的零极点移动时(连续系统以虚轴为参考,离散系统以单位圆为参考),系统的响应曲线会随之改变。试从稳定性、快速性等方面加以分析,利用Matlab验证分析的正确性。
时间: 2024-04-02 10:32:02 浏览: 160
利用matlab仿真系统的响应,通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同,并且分析其稳定性。
当系统的零极点移动时,系统的响应曲线会随之改变,这主要是因为零极点的位置对系统的稳定性和快速性等性能指标产生了影响。
首先,对于连续系统,如果一个极点或零点位于虚轴上,则系统是不稳定的。因此,当一个极点或零点从虚轴移动到左半平面时,系统会变得更加稳定,反之则会变得更加不稳定。对于离散系统,如果一个极点或零点位于单位圆上,则系统是不稳定的。因此,当一个极点或零点从单位圆内移动到单位圆外时,系统会变得更加稳定,反之则会变得更加不稳定。
其次,对于连续系统和离散系统而言,零点的位置对系统的快速性也有影响。当一个零点靠近一个极点时,系统的响应曲线将出现峰值,使得系统的快速性变差。反之,当一个零点远离极点时,系统的响应曲线将更加平滑,使得系统的快速性变好。
为了验证以上分析的正确性,可以使用Matlab进行仿真实验。可以通过改变系统的零极点位置,观察系统的响应曲线的变化,从而验证分析的正确性。具体实现方法可以使用Matlab中的控制系统工具箱,使用zpk函数或tf函数建立系统的传递函数,然后使用step函数或impulse函数对系统进行仿真。
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