python3 上传文件到目标机器_NAO机器人Python SDK环境搭建

好的，我来回答你的问题。

首先，要在 Python3 中上传文件到目标机器，可以使用 paramiko 库，该库是一个基于 SSH2 协议的 Python 实现，可以实现远程命令执行、文件传输等功能。

以下是一个使用 paramiko 实现文件上传的示例代码：

import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect('target_host', username='username', password='password')

sftp = ssh.open_sftp()
sftp.put('local_file_path', 'remote_file_path')
sftp.close()

ssh.close()

其中，target_host 是目标机器的 IP 地址或主机名，username 和 password 分别是目标机器登录的用户名和密码，local_file_path 是本地文件路径，remote_file_path 是目标机器上保存的文件路径。

至于 NAO 机器人 Python SDK 环境搭建，可以参考官方文档进行操作。具体步骤如下：

1. 下载 NAOqi SDK，可以到官网下载或使用以下命令：

wget http://doc.aldebaran.com/2-8/downloads/2.8.6.23/naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64.tar.gz

2. 解压 SDK 文件：

tar xvzf naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64.tar.gz

3. 安装 Python SDK：

cd naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64/
./naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64.run --mode unattended --prefix ./python-sdk

4. 设置环境变量：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64/python-sdk/lib/python2.7/site-packages/

其中，/path/to/naoqi-sdk-2.8.6.23-linux64 是 NAOqi SDK 的解压路径。

完成以上操作后，即可在 Python 中使用 NAOqi SDK，开发 Python 应用程序控制 NAO 机器人。