#ifndef __AIR_H_ #define __AIR_H_ #define N 20 typedef struct flight { char airlnume[N];//航班号 int airplanenum;//飞机号 char staplace[N];//出发地点 char destination[N];//目的地 char departure_time[20]; // 起飞时间 char arrival_time[20]; // 到达时间 int tickets;//票数 int price; // 机票价格 }flight_t; typedef struct Node { flight_t data; Node_t *prev; Node_t *next; }Node_t; #endif

这段代码定义了一个双向循环链表的节点结构体 Node_t 和一个航班信息的结构体 flight_t。其中，flight_t 包含了航班号、飞机号、出发地点、目的地、起飞时间、到达时间、票数和机票价格等信息。而 Node_t 包含了一个 flight_t 类型的数据和两个指向前一个节点和后一个节点的指针。

需要注意的是，代码中的 typedef 关键字用于给结构体类型起一个新的名字，方便在程序中使用。因此，在使用这两个结构体时，我们可以直接使用新的名字 flight_t 和 Node_t，而不必每次写出完整的结构体名称。

相关问题

#ifndef _CLIENT_H #define _CLIENT_H typedef struct clientArgs { int conn; co/nst char *home; }CA; void *client(void *arg); #endif 这上面是一部分代码，请补全void *client(void *arg){}

当您提供的代码是一个函数原型时，缺少了函数体，我将为您提供一个可能的补全代码的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "client.h"

void *client(void *arg) {
    CA *clientArgs = (CA *)arg;
    int conn = clientArgs->conn;
    const char *home = clientArgs->home;

    // 在这里编写您的代码逻辑
    // ...

    return NULL;
}

在这个示例中，我们假设 `client` 函数的参数是一个指向 `CA` 结构体的指针。我们首先将 `arg` 强制转换为 `CA` 类型的指针，然后提取出 `conn` 和 `home` 的值。您可以在函数体中根据实际需求编写您的代码逻辑。

请注意，这只是一个示例，具体实现取决于您的需求。

#ifndef _DYN_A_STAR_H_ #define _DYN_A_STAR_H_ #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> #include <Eigen/Eigen> #include <plan_env/grid_map.h> #include <queue> constexpr double inf = 1 >> 20; struct GridNode; typedef GridNode *Gri

这段代码是一个头文件 dyn_a_star.h 的内容。其中包含了一些头文件的引用，如 ros/ros.h、ros/console.h、Eigen/Eigen.h、plan_env/grid_map.h 等等。这些头文件提供了一些函数和数据类型，用于实现动态 A* 算法与栅格地图的结合，用于搜索无人机的路径。

在头文件中还定义了一些结构体和常量，如 GridNode 表示地图中的一个格子，inf 表示一个较大的数值（即无穷大），用于判断格子是否可达。其中，GridNode 结构体中包含了格子的坐标、代价、父节点等信息。

头文件中还定义了一些类型别名，如 GridNode* 表示 GridNode 结构体的指针类型，GridNodePtr 表示 GridNode 结构体的共享指针类型。

此外，头文件中还定义了一些函数和变量，如搜索函数 dynAstarSearch()，用于实现动态 A* 算法的搜索过程。函数中使用了 STL 中的 priority_queue 来实现优先级队列，用于按照代价从小到大的顺序处理待搜索的格子。