ubuntu20.04安装autoware

### 回答1：
要在 Ubuntu 20.04 上安装 Autoware，请按照以下步骤操作：

1. 安装依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git build-essential libssl-dev libncurses5-dev libjpeg-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libx11-dev libxext-dev libpng-dev libboost-all-dev libtinyxml-dev libtinyxml2-dev libpoco-dev libeigen3-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qt5-default qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-plugins libqt5multimediawidgets5 libqwt-qt5-dev libvtk7-dev libcairo2-dev libgdal-dev

2. 下载 Autoware 源代码：

git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

3. 进入 Autoware 文件夹并编译：

cd Autoware
./catkin_make_release

4. 配置环境变量：

echo "source $HOME/Autoware/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 运行 Autoware：

roslaunch autoware runtime_manager.launch

这样就可以在 Ubuntu 20.04 上安装 Autoware 了。

### 回答2：
安装Autoware需要先安装Ubuntu 20.04 LTS操作系统。在Ubuntu Software应用程序中搜索Autoware并安装。或者可以通过在终端中输入以下命令进行安装：

1. 添加autoware存储库

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key ``<KEY_ID>``

sudo add-apt-repository "deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main"

2. 更新存储库

sudo apt-get update

3. 安装Autoware

sudo apt-get install ros-foxy-autoware auto-completion 

4. 安装依赖项

 sudo apt install -y python3-argcomplete python3-pip python3-setuptools git-core libboost-all-dev libsqlite3-dev libtinyxml2-dev libpcl-dev libpcl-tools libgtest-dev libopenscenegraph-dev libosgearth-dev libproj-dev libgazebo11-dev gdb valgrind unzip

5. 初始化colcon build

export AUTOWARE_COMPILE_ENVIRONMENT=/opt/AutowareAuto/setup.bash
source $AUTOWARE_COMPILE_ENVIRONMENT

mkdir -p ~/colcon_ws/src
cd ~/colcon_ws/src/
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
cd AutowareAuto
git checkout 1.0.0-rc2
git submodule update --init --recursive
./colcon_util.sh

6. 编译并验证

cd MyAutowareAuto # 我的自己的使用的 autoware.auto
colcon build --symlink-install --packages-select motion_planning_rviz_plugins

source install/setup.bash # optional

rviz2 -d src/motion_planning_rviz_plugins/motion_planning.rviz

以上是Ubuntu20.04安装Autoware的步骤，总的来说，需要进行一系列的下载和安装，需要一定的时间和耐心，同时需要保证网络连接畅通。安装完成后，可以在终端中输入指令启动并使用Autoware。

### 回答3：
Autoware是一个用于自动驾驶的开源软件，它能够处理视觉和雷达数据，实现实时感知和路径规划。在Ubuntu20.04系统上安装Autoware，需要进行以下步骤：

1. 安装ROS:
Autoware是ROS(Robot Operating System)的一个package，在Ubuntu系统上需要先安装ROS。可以使用以下命令安装：

  sudo apt update
  sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. 安装Autoware:
可以使用以下命令进行Autoware的安装:

  sudo apt update
  sudo apt install ros-noetic-desktop-autoware

3. 配置环境变量:

  echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

4. 编译Autoware:

  cd ~/catkin_ws/
  catkin init
  cd src
  git clone https://github.com/Autoware-AI/core_perception.git
  git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
  cd ../
  catkin build

5. 运行Autoware:

  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
  roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

这样就可以在Ubuntu20.04系统上安装和运行Autoware了。为了更好地使用Autoware，还需要掌握一些ROS相关的知识，包括ROS的基本概念、命令和使用方法等。希望此回答能够对您有所帮助。