串口收发数据的同时遇到高优先级中断如何完成收发数据再进行中断处理
时间: 2023-09-12 13:07:10 浏览: 39
当串口正在进行数据收发时,如果遇到了高优先级中断,可以考虑在中断服务函数中暂时禁用串口的中断,并将接收到的数据暂存于一个缓冲区中,然后在中断处理完成后,再恢复串口中断并继续完成数据的传输。
具体实现流程如下:
1. 在串口中断服务函数中,先禁用串口中断。
2. 将接收到的数据暂存于一个缓冲区中。
3. 在缓冲区中检查是否有完整的数据包,如果有,则可以将数据包传输给处理函数进行处理。
4. 在中断处理完成后,再恢复串口中断。
以下是一个简单的示例代码:
```c
// 定义缓冲区和缓冲区指针
#define BUFFER_SIZE 128
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t* buffer_ptr = buffer;
// 定义串口中断服务函数
void UART_IRQHandler(void)
{
// 禁用串口中断
UART_DisableIrq();
// 判断是接收中断还是发送中断
if (UART_IsRxIrq())
{
// 从串口接收数据,并将数据存储到缓冲区中
*buffer_ptr++ = UART_Read();
// 判断缓冲区是否已满,如果已满则重置缓冲区指针
if (buffer_ptr >= buffer + BUFFER_SIZE)
{
buffer_ptr = buffer;
}
// 检查是否有完整的数据包
if (/* 判断是否有完整的数据包 */)
{
// 将数据包传输给处理函数进行处理
ProcessDataPacket(buffer, packet_size);
// 重置缓冲区指针
buffer_ptr = buffer;
}
}
else if (UART_IsTxIrq())
{
// 从缓冲区中取出数据,并通过串口发送出去
UART_Write(*buffer_ptr++);
// 判断是否已经发送完毕,如果已经发送完毕则重置缓冲区指针
if (buffer_ptr >= buffer + packet_size)
{
buffer_ptr = buffer;
}
}
// 恢复串口中断
UART_EnableIrq();
}
// 定义中断服务函数
void HighPriorityInterruptHandler(void)
{
// 处理高优先级中断
// ...
}
// 主函数
int main()
{
// 初始化串口和中断控制器
UART_Init();
NVIC_Init();
// 注册串口中断服务函数
UART_RegisterIrqHandler(UART_IRQHandler);
// 注册高优先级中断服务函数
NVIC_RegisterIrqHandler(HIGH_PRIORITY_IRQ, HighPriorityInterruptHandler);
// 启用串口中断
UART_EnableIrq();
// 启用中断控制器
NVIC_EnableIrq(HIGH_PRIORITY_IRQ);
// 死循环
while (1)
{
// 等待其他任务的执行
}
return 0;
}
```