arduino同时实现红外遥控风扇转速、电位器控制风扇转速、超声波测距关闭风扇

可以考虑使用Arduino的GPIO口来控制红外遥控器的信号输出，以实现遥控风扇的转速。同时使用PWM输出控制电位器，以实现手动调节风扇的转速。超声波测距可以通过对接到Arduino的超声波传感器模块来实现，当距离小于某一阈值时，关闭风扇。下面是一个简单的示例代码：

#include <IRremote.h>

int fan_speed = 0;
int trigPin = 4; // 超声波传感器的 trig 引脚
int echoPin = 5; // 超声波传感器的 echo 引脚

IRrecv irrecv(8); // 红外遥控器接收器的引脚
decode_results results;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
}

void loop() {
  // 红外遥控器控制风扇转速
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFF30CF: // 数字键1
        fan_speed = 25;
        break;
      case 0xFF18E7: // 数字键2
        fan_speed = 50;
        break;
      case 0xFF7A85: // 数字键3
        fan_speed = 75;
        break;
      case 0xFF10EF: // 数字键4
        fan_speed = 100;
        break;
    }
    irrecv.resume(); // 接收下一个红外信号
  }

  // 电位器控制风扇转速
  int pot_value = analogRead(A0); // 读取 A0 引脚的电位器值
  fan_speed = map(pot_value, 0, 1023, 0, 100);

  // 超声波测距关闭风扇
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2; // 将时间转换为距离，单位为厘米
  if (distance < 20) { // 当距离小于20cm时关闭风扇
    fan_speed = 0;
  }

  // 控制风扇转速
  int pwm_value = map(fan_speed, 0, 100, 0, 255);
  analogWrite(9, pwm_value); // 将 PWM 输出连接到风扇控制器的输入
}

注意：上述代码仅供参考，具体实现方式可能需要根据硬件配置做出修改。