cv::RotatedRect

`cv::RotatedRect`是OpenCV中的一个类，用于表示旋转的矩形。它是由中心点坐标、宽度、高度和旋转角度组成的。这个类常用于图像处理和计算机视觉中的目标检测和跟踪等任务。

你可以使用`cv::RotatedRect`类来创建一个旋转矩形对象，并通过它的成员函数来访问和操作矩形的属性，比如获取矩形的中心坐标、角度和边界框等信息。你也可以使用`cv::RotatedRect`类的方法进行矩形的旋转、缩放和平移等操作。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用`cv::RotatedRect`类来创建和操作旋转矩形：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
  cv::Point2f center(100, 100);
  cv::Size2f size(200, 100);
  float angle = 30;

  cv::RotatedRect rotatedRect(center, size, angle);

  cv::Point2f rectPoints[4];
  rotatedRect.points(rectPoints);

  // 打印旋转矩形的四个角点坐标
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    std::cout << "Point " << i << ": (" << rectPoints[i].x << ", " << rectPoints[i].y << ")" << std::endl;
  }

  // 获取旋转矩形的中心坐标
  cv::Point2f rectCenter = rotatedRect.center;
  std::cout << "Center: (" << rectCenter.x << ", " << rectCenter.y << ")" << std::endl;

  // 获取旋转矩形的宽度和高度
  cv::Size2f rectSize = rotatedRect.size;
  std::cout << "Size: " << rectSize.width << " x " << rectSize.height << std::endl;

  // 获取旋转矩形的角度
  float rectAngle = rotatedRect.angle;
  std::cout << "Angle: " << rectAngle << std::endl;

  return 0;
}

这只是一个简单的示例，你可以根据需要使用`cv::RotatedRect`类进行更多复杂的操作。