如何获取cv::RotatedRect对象的四个点

要获取cv::RotatedRect对象的四个点，您可以使用cv::RotatedRect类的函数cv::RotatedRect::points()。这个函数将返回一个cv::Point2f类型的数组，其中包含cv::RotatedRect对象的四个顶点。以下是一个示例代码：

cv::RotatedRect rotatedRect = cv::RotatedRect(cv::Point2f(50, 50), cv::Size2f(100, 50), 30);

cv::Point2f vertices[4];
rotatedRect.points(vertices);

for(int i = 0; i < 4; i++) {
    std::cout << "Vertex " << i << ": (" << vertices[i].x << ", " << vertices[i].y << ")" << std::endl;
}

在这个示例中，我们创建一个cv::RotatedRect对象，它的中心点是(50,50)，大小为100x50，旋转角度为30度。然后我们调用cv::RotatedRect::points()函数来获取顶点，并打印它们的坐标。

输出应该类似于:

Vertex 0: (96.1803, 23.5534)
Vertex 1: (3.81966, 23.5534)
Vertex 2: (3.81966, 76.4466)
Vertex 3: (96.1803, 76.4466)

注意，cv::RotatedRect::points()函数返回的顶点是按照顺序排列的，以便您可以使用它们来绘制cv::RotatedRect对象。