利用hough变换将二维码转正，matlab代码

以下是利用Hough变换将二维码转正的MATLAB代码：

% 读入图像
img = imread('二维码图片.jpg');

% 转为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 边缘检测
edgeImg = edge(gray, 'canny');

% 进行Hough变换
[H,theta,rho] = hough(edgeImg);

% 寻找直线
P = houghpeaks(H,2,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));

% 画出直线
lines = houghlines(edgeImg,theta,rho,P,'FillGap',50,'MinLength',5);

% 寻找最长的直线
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
    if ( len > max_len)
        max_len = len;
        xy_long = xy;
    end
end

% 旋转图像
angle = atan2(xy_long(2,2) - xy_long(1,2), xy_long(2,1) - xy_long(1,1)) * 180/pi;
rotatedImg = imrotate(img, angle, 'crop');

% 显示结果
subplot(1,2,1), imshow(img), title('原始图像');
subplot(1,2,2), imshow(rotatedImg), title('旋转后的图像');

其中，`imread`函数用于读入图像，`rgb2gray`函数用于将图像转为灰度图像，`edge`函数用于进行边缘检测，`hough`函数用于进行Hough变换，`houghpeaks`函数用于寻找直线，`houghlines`函数用于画出直线，`imrotate`函数用于旋转图像。最后，利用`subplot`函数将原始图像和旋转后的图像显示在同一张图中。