下载符合slam十四讲的g2o
时间: 2023-08-15 22:54:18 浏览: 49
您可以在以下网址下载符合SLAM十四讲的g2o库:
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
在该页面上,您可以找到g2o库的最新版本。请点击"Clone or download"按钮并选择适合您的下载方式,例如通过ZIP文件或使用Git命令行工具克隆仓库。
请注意,这是g2o库的官方GitHub页面,由Rainer Kuemmerle维护。您可以在该页面找到详细的文档和示例代码,以及其他与g2o相关的资源。
相关问题
视觉slam十四讲g2o下载
视觉SLAM十四讲是一本介绍视觉SLAM的经典教材,其中介绍了很多关于SLAM的基础知识和算法。而g2o是一个用于求解图优化问题的开源库,也是视觉SLAM中常用的工具之一。
如果您想下载视觉SLAM十四讲的相关资料,可以在以下网站进行下载:
1. 视觉SLAM十四讲官方网站:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304279.html
2. GitHub上的视觉SLAM十四讲代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook-en
如果您想下载g2o库,可以在以下网站进行下载:
1. g2o官方网站:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
2. g2o的CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/u012223913/10276408
希望以上信息能够帮助到您。
视觉slam十四讲g2o安装
要安装G2O库,首先需要安装一些依赖项。根据引用中的提示,可以使用以下命令安装这些依赖项:
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev
如果你之前已经配置了环境并且没有出错,那么你可能不需要更新任何包,可以直接继续安装。如引用所述,你可以跳过此步骤。
安装完依赖项后,你可以继续按照高翔大神的视觉SLAM十四讲的指导进行G2O库的安装。希望这些信息能对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装](https://blog.csdn.net/qq_43159510/article/details/89714659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [视觉slam十四讲--ceres g2o安装](https://blog.csdn.net/u011851731/article/details/85225474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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