mpc控制器python

MPC控制器是一种模型预测控制（Model Predictive Control）方法，可以用于实现系统的控制。根据你提供的引用，有几种基于Python的实现方法可供参考。

引用提到了两个Python的代码库，分别是PythonRobotics和gpir/mpc_controller。PythonRobotics提供了一些机器人相关的Python代码，其中包括轨迹跟踪的MPC控制器的实现。而gpir/mpc_controller则是另一个基于Python的MPC控制器代码库，可以用于深入理解MPC控制。

引用提到了一个名为pyMPC的Python项目，它是一个用于线性约束模型预测控制（MPC）的库。它依赖于一些科学计算和绘图库，如numpy、scipy和matplotlib。你可以通过在终端中运行"git clone https://github.com/forgi86/pyMPC.git"来获取pyMPC项目的本地副本。

因此，如果你想在Python中实现MPC控制器，可以参考PythonRobotics、gpir/mpc_controller和pyMPC这些项目。这些项目提供了相关的代码和文档，可以帮助你深入理解和实践MPC控制器。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）](https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/125169061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】](https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/103519721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [pyMPC:基于OSQP求解器的模型预测控制（MPC）Python库](https://download.csdn.net/download/weixin_42146888/18377917)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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