mpc控制python

MPC（Model Predictive Control）是一种优化控制方法，可以用于控制动态系统。在Python中，可以使用不同的库来实现MPC控制，例如：

1. Pyomo：Pyomo是一个用于建立优化模型的Python库。通过使用Pyomo，可以将MPC问题转化为数学优化问题，并使用不同的求解器进行求解。

2. CasADi：CasADi是一个用于数学优化和动态系统建模的Python库。它提供了符号计算功能，可以用来构建复杂的动态系统模型，并使用不同的求解器进行求解。

3. Control：Control是一个Python库，用于设计和分析控制系统。它提供了多种控制器设计方法，包括MPC控制器设计，并提供了用于模拟和评估控制器性能的工具。

4. PyMPC：PyMPC是一个专门用于MPC控制的Python库。它提供了基于预测模型的MPC控制器的设计和实现，并支持多种求解器。

以上是一些常见的用于实现MPC控制的Python库，根据具体应用场景和需求选择合适的库进行使用即可。